Lí em algum lugar que os acionamentos bipolares são mais "lentos" se comparados a um equivalente unipolar...
Fábio, isto não é verdade ou é menos que meia verdade. Só há uma circunstância em que se poderia dizer isso, o que desacompanhado de menção ao torque é sacanagem ...
Pra começar, "bipolar", desacompanhado de "série", "paralelo" ou "meio paralelo" não indica muita coisa, é uma simplificação que em muitas ocasiões é indevida, principalmente quando se faz comparações.
Comparando bipolar vs. unipolar:
O bipolar conectado como meio paralelo tem desempenho absolutamente idêntico ao do unipolar, a mesma velocidade e torque.
A conexão série proporciona muito mais torque e velocidade bem mais baixa.
A conexão paralela redunda em muito mais torque e velocidade ligeiramente menor, desprezível para quase todos os fins práticos, senão todos.