Germano,
Basicamnente as máquinas e dispositivos propostos pelos membros desse fórum usam motores de passo em malha aberta sómente.
Numa máquina cnc simples como as que vemos por aqui, o uso de controle em malha aberta é plenamente aceitável e confiável se operar dentro de determinados parametros e velocidades.
Programas de controle em malha fechada, bem como drivers de motores (e os próprios motores) prepatados para a finalidade tem preços proibitivos para muitos de nós...