Autor Tópico: Uso de motor bipolar e unipolar (Lida 9518 vezes)

henryfabricio · « **Online:** 11 de Julho de 2011, 14:59 »

Gostaria de saber se alguém tem experiência de trabalhar com motor de passo no modo bipolar e unipolar, preciso saber se mudando o método de acionamento eu conseguirei maior velocidade e se isto implicará em aumento ou redução de torque.

Meu motor de passo é de 6 fios 21kgf.cm. Estou trabalhando com acionamento unipolar de passo completo (2 fases por passo). Atualmente estou conseguindo uma velocidade máxima de 1000mm/min, o que equivale a 656 passos por segundo. Vi um motor com a mesma especificação deste alcançando 1700mm/min em condições de carga muito parecidas, ou seja, 70% mais veloz. Só não sei como estava sendo acionado, por isto estou pedindo ajuda para entender as vantagens e desvantagens de cada método de acionamento.

Obrigado.

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 12 de Julho de 2011, 08:01 »

Henry,

Há motores de passo ditos comuns com 200 passos/volta, e que podem ser ligados em modo unipolar ou bipolar, tudo depende da quantidade de fios que saem deles...
Isso está também relacionado com a forma que são enrolados e que oferecem os terminais para acionamento, e basicamente temos motores de passo unipolares (de 5 ou 6 fios) e motores de passo bipolares (de 4 ou 8 fios)

Já foi discutido aqui por diversas vezes as diferenças entre eles - creio que se voce fizer uma boa pesquisa pelo forum irá encontrar os excelentes artigos explicativos do Jorge Lourenço e outros...

Procure trabalhar com ao menos um acionamento em meio passo - isso irá trazer certos benefícios para o funcionamento dos motores.

Se seus motores não alcançam certa velocidade, isso também está ligado ao tipo de acionamento que está usando, tensão de alimentação dos motores, tipo e qualidade de placa etc...

henryfabricio · « **Resposta #2 Online:** 12 de Julho de 2011, 08:29 »

Obrigado F.Gilii, encontrei sim muita coisa no fórum, inclusive um gráfico e diagramas de ligação. Ainda assim fiquei com uma única dúvida:
Sendo o meu motor de 6 fios, eu poderei ligá-lo no modo bipolar paralelo? Esta dúvida surgiu já que o único exemplo que vi para bipolar paralelo era para motores de 8 fios. No meu caso, se eu conectar as bobinas, estarei fazendo uma ligação "anti-paralelo", o que me parece não estar correto e não ser possível. Estou certo ou errado? Mais uma vez obrigado.

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 12 de Julho de 2011, 08:32 »

Citação de: henryfabricio em 12 de Julho de 2011, 08:29

Sendo o meu motor de 6 fios, eu poderei ligá-lo no modo bipolar paralelo?

Não - sómente em modo bipolar simples (meio motor) ou bipolar série

Citar

Esta dúvida surgiu já que o único exemplo que vi para bipolar paralelo era para motores de 8 fios.

Sim - a única maneira que conheço de ligar o motor em bipolar paralelo é com 8 fios.

ELSON · « **Resposta #4 Online:** 21 de Janeiro de 2013, 15:30 »

Como faço pra ligar um motor unipolar na placa L297/L298?
Elson

Rodrigo S. · « **Resposta #5 Online:** 21 de Janeiro de 2013, 17:02 »

Citação de: ELSON em 21 de Janeiro de 2013, 15:30

Como faço pra ligar um motor unipolar na placa L297/L298?
Elson

Se não me engano:
O conjunto L297+L298 é apenas para motores bipolares.
O Conjunto L297+7409+Mosfets são para unipolares.

minilathe · « **Resposta #6 Online:** 21 de Janeiro de 2013, 18:24 »

Elson,

Citação de: ELSON em 21 de Janeiro de 2013, 15:30

Como faço pra ligar um motor unipolar na placa L297/L298?
Elson

Os motores unipolares (de 6 fios) podem ser ligados com enrolamentos conectados em série ou em meia fase num driver bipolar. Há bastante referências no fórum sobre esse tema, inclusive, expondo as vantagens e desvantagens de cada uma dessas conexões.

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Uso de motor bipolar e unipolar