Device, ... se é esse seu nome??
Vamos por partes:
Já vi em vários artigos que um motor de passo deve ter a bobina energizada, no mínimo 10ms, caso contrário o mesmo vibra e nao gira. A velocidade é dada em função do tempo em que as bobinas forem acionadas...Quanto maior o tempo, menor a velocidade... Até aqui Ok, a não ser que a teoria dos os 10ms esteja furada.
Esta teoria está "redondamente" furada.
A bobina de um motor de passo dever ser energizada o tempo que for necessário (de alguns microssegundos a várias horas, dias, semanas, ...). Por exemplo, se o motor estiver parado e com tensão (ou corrente) constante, suficiente para não superaquecer, as bobinas podem ficar ligadas indefinidamente. Do mesmo modo, para fazer o motor girar, as bobinas são acionadas em sequência digital (liga-desliga) ou analógica (em micropasso) e na frequência de acionamento necessária para obter a rotação esperada no eixo do motor.
Muito bem... Com o mínimo tempo de 10ms, tenho 100 pulsos a cada segundo.
Com 200 pulsos por volta, vou finalizar com míseros.30 RPM's
Falam em motores que atingem 700 RPM... Mas isso furaria a teoria dos 10ms se ela estiver correta.
Com tensões mais altas, maior o torque (dentro de limites).
Então, como se chega à 700 RPM's?
Esquecendo os 10ms...
Para girar o motor na rotação de 700 RPM, num motor de 200 passos por volta (360/200=1.8 grau por passo), é necessária uma frequência de acionamento de: (700/60)*200 = 2333 Hertz. Nessa rotação, cada bobina será acionada durante 1/2333 = 429 microsegundos, uma após a outra.
Tópico: Velocidade e rotação em 700RPM (Lida 2024 vezes)