Olá a todos,sou novo peço desculpas se estiver abrindo um tópico de forma errada desde já.
 Estou com um problema gostaria de ajuda, pois não tenho muita experiência, construí uma cnc caseira com 4 eixos usando arduíno uno e cnc Shield, onde espelhei o eixo y na Shield mas preciso espelhar também o eixo x,como posso fazer isso? Na própria Shield eu consigo espelhar dois eixos? Ou devo ligar em paralelo dois motores, em paralelo devo dobrar a regulagem do VRF  dos drivers? Agradeço obrigado.