Eu recentemente consegui algumas sobras industriais, dentre elas 2  eixos robóticos da YAMAHA, de modelo t512-450
São guias lineares com patins movidos por fuso de esferas que por sua vez é movido por um servo motor,
eu tenho 2 de 450 mm, e mais 2 de 250 mm, alem dos respectivos drivers, e estou pretendendo fazer uma pequena CNC router, para pequenas usinagens e principalmente para gravação a laser, perambulando pela internet achei projetos assim


eis que surgiram algumas duvidas:
-será que ela vai torcer se feita com pórtico móvel, com motor apenas de um lado e um guia de apoio do outro lado(como na imagem acima)?
-OU seria melhor faze-la com pórtico móvel apoiado sobre os dois de 450 mm no eixo X, ?
-como descobrir a capacidade destes motores já que manual ou informações sobre eles são escassas?
-e por ultimo, minha primeira cnc foi com motores de dvd, usando arduino e cnc shield, mas desta vez comprei uma placa de interface CNC - USB para ser usada em conjunto com mach 3, sei que essa placa pode ser usada com servo motores, mas elas seria usadas na seguinte configuração =
PC > usb-cnc board > DRIVERS > motores ?