Boa tarde Cientista 13, em primeiro lugar gostaria de agradecer o seu pronto atendimento ao meu questionamento.Com relação as linha de programa me você me passou fiz o teste para desencargo de consciência, pois apesar de ele sofre as paradas anteriores ao acionamento do m3, o motor novamente precisa parar isso coloca ele em inercia novamente fazendo com que precise novamente do tempo de aproximadamente 0,5 segundos para começar a se movimentar. isto esta me causando um problema pois esta volume a mais de cola apesar de parecer pouco, esta inutilizando a minha peça pois o mesmo esta saindo do caminho da peça e borrando a mesma. como o mach 3 trabalha em blocos penso não ser possível a resolução deste problema via software. O que estou pensando em fazer e instalar um temporizador eletrônico o qual estará ligado na solenoide e será acionado pelo mach3, sendo assim quando o mach 3 enviar o comando para o temporizador, e o mesmo acionar a válvula o eixo já estará em movimento resolvendo desta forma o meu problema. Caso o colega tiver mais alguma sugestão estou aberto a novas soluções. desde já agradeço a atenção.