Pessoal,
Estou mudando um pouco minha dobradeira (press brake).
Inicialmente eu fiz ela com fusos e servos no ram (eixo que desce, prensando a chapa), porém não há castanha que suporte. Mesmo utilizando uma carga menor que a carga dinâmica limite da castanha, todas elas quebram.
Então estou querendo substituir por cilindros hidraulicos.
O ponto aqui é que eu queria controlar com bastante precisão também. Então minha idéia seria utilizar um motor de passo com um switch para fazer um "gatinho mecânico" que seja acionado quando o cilindro abrir até aquele ponto. Assim consigo controlar precisamente a descida do punção.
Porém estou com dificuldades em passar esse input pro Mach3 durante a execução do programa.
Alguém tem alguma idéia?

Eu não uso o Mach3, mas sei que dá para usar encoder mas não para feedback     , então talvez seja difícil ler o "gatilho". Provavelmente terá que fazer um circuito externo para receber a posição do Mach3 e posicionar o pistão, mas parece que o LinuxCnc faz (Ouvi dizer por aí eheheh).
Eu não conheço tua dobradeira, mas se for para controlar apenas a posição de descida do punção, eu usaria apenas uma CLP, um encoder e uma válvula proporcional para controlar o pistão.

OU
Poderia programar uma CLP para receber o comando do Mach3 e o pistão seria controlado pela CLP com feedback do encoder.

link com o manual do Mach3
https://cdn.awsli.com.br/298/298780/arquivos/MACH3%20PORTUGUES.pdf