procure pelo sistema V-Slot. e eu fiz em SOLIDw. um sisteminha não está totalmente pronto mas pode ajudar. a segunda foto é mais o que voce está realizando correto?

você pode utilizar o mesmo sistema da primeira foto pra fazer o sistema em Y .

Eu utilizei o sistema meia cana por minha máquina ser relativamente grande ( 3M x 2M x 20cm) e então precisaria de uma sustentação maior no meio .
Acho que dá pra você ter uma ideia ou um pequeno rumo blz.