Estou com uma situação esquisita aqui e não estou conseguindo contornar. Minha máquina tem 1200 mm no eixo x , guias lineares e cremalheira modulo 1. Estou trabalhando com driver de micropasso e redução 1:3 (fica em torno de 94 passos por mm). Motores de 15kgf em modo unipolar ( o que me dá aproximadamente 11Kgf).Quando faço uma movimentação de 350mm (exemplo) , com uma determinada quantidade de passos , obtenho os 350 mm. Quando mando a máquina se movimentar 1000mm ela fica com 1016mm. Ajustei a quantidade de passos para acertar os 1000 mm e dá certo (nos 1000) . Só que quando faço a movimentação pedindo os 350mm anteriores , com a nova quantidade de passos , o tamanho fica menor.O que será que acontece?
Obrigado