Boa noite,

Gostaria mais uma vez da ajuda de vocês para resolver um problema que nao encontro solução.

Estou no fim do desenvolvimento de minha CNC para fresagem de circuitos impressos, porem, agora o problema que encontro é o seguinte

Preciso equacionar as velocidades dos motores X e Y para os diferentes angulos que as trilhas podem ter.

Considerando as condições ideais da maquina são as seguintes

Fuso de 2mm/passo
Motores de passo X e Y de 1,8º/passo
Frequencia do Clock Motor X fixa em 1,5 kHz (posso diminuir ou aumentar este valor entre 800 Hz e 2 kHz, porem ele sempre tera q ser um valor fixo, devo a limitações do microcontrolador utilizado para gerar o clock)
Frequencia de Clock Motor Y (Ajustável)

Retifica de 30000 RPM
Fresa conica 30º 0,1 mm

Gostaria de saber como determino a frequência de clock que o motor Y deve possuir para que a maquina realize trabalho em diferentes ângulos de fresagem.

Não sei se fui claro e objetivo nas informações, porem quem estiver disposto a ajudar e estiver faltando alguma informação é so responder ao topico que coloco aqui.

Desde já, muito obrigado pela atenção de todos.