Guia CNC Brasil - Tudo sobre CNC, Router, Laser, Torno e 3D Print
MECÂNICA => Movimentação em Geral => Tópico iniciado por: andresinho em 22 de Janeiro de 2015, 13:03
-
Olá a todos.
Estou procurando tabelas / cálculos / especificações da força de tração que uma correia sincronizada pode suportar.
Já procurei em sites de fabricantes ou revendas de correias mas não encontrei nada a respeito.
No meu caso em específico vou usar motores de passo de 20Kgf, fazer transmissão ao fuso através de polias sincronizadas, com uma redução de 2:1. Estava pensando em usar correias MXL. Mas, gostaria de saber como se calcula a força que a correia vai estar submetida ( que também está relacionada com o diâmetro das polias utilizadas ) e como saber se determinada correia suporta isso...
Se o motor é para 20kgf, e a polia do motor tiver 1Cm de raio, a correia vai estar submetida a uma tração de 20Kg estou certo? E se a poia tiver 2Cm de raio a correia será submetida a 10Kg de tração???
E como saber se a correia vai estar trabalhando dentro dos limites de seu projeto??? Até por que existem correias com cordonéis de fibra de vidro, de aço, e diversos tipos de borrachas...
Muitíssimo obrigado as possíveis dicas.
andré
-
Se o motor é para 20kgf, e a polia do motor tiver 1Cm de raio, a correia vai estar submetida a uma tração de 20Kg estou certo? E se a poia tiver 2Cm de raio a correia será submetida a 10Kg de tração???
E como saber se a correia vai estar trabalhando dentro dos limites de seu projeto??? Até por que existem correias com cordonéis de fibra de vidro, de aço, e diversos tipos de borrachas...
Muitíssimo obrigado as possíveis dicas.
andré
Esta certo, mas isso é só para a força do motor na correia, tem que levar em consideração que o pórtico que esta sendo movimentado tem certo peso e portanto inercia, quando ele pega embalo e o motor freia a força pode ser maior do que a do motor puxando.
O negocio é procurar com os fabricantes, se eles não tem a saída é fazer o teste você mesmo, pendura um balde pela correia e vai colocando areia no balde ate ela romper, depois só pesar a areia e descobrir.
Também da pra calcular a resistência, mas teria que saber o material dos fios, quantos são e seu diâmetro.
-
Uso correia sincronizada para movimentar meus 3 eixos, relação 1x1 e nunca deu problema na correia. uso as XL.
-
Obrigado pelas opiniões. Começo a avaliar a possibilidade de pendurar a correia no teto e me pendurar. se aguentar 75Kg, deve aguentar também uns 10 ou 20... :)
andré
-
Ah, eu acho que ou usar MXL (ao invés das XL) pois tem mais dentes e dentes mais próximos, talvez isso ajude na precisão do movimento...
-
Ah, eu acho que ou usar MXL (ao invés das XL) pois tem mais dentes e dentes mais próximos, talvez isso ajude na precisão do movimento...
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
-
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
devido a maior área de contato de tração... mas é só suposição.
Ou outra questão, por que não usar correias L ?
Num fabricante eu pude ver que as correias L, xl e mxl seriam para serviços pesados, médios e leves respectivamente, mas eles não dizem o quanto é este leve ou pesado. muito relativo...
-
devido a maior área de contato de tração... mas é só suposição.
Realmente é só sua suposição.
Pelo que sabemos você usará motores de 20 Kgf, então, minha suposição é que você está perdendo um tempo enorme com essas suposições sobre correias. Deveria focar outros problemas mais importantes.
Edson
-
ok ok.
corrigindo:
Penso usar XL ( e não mxl. eu confundi, fui ver a MXL e achei os dentes muito pequenos). Mas mesmo assim, gostaria de saber como é que se especificam correias. - que foi uma de minhas dúvidas na abertura do tópico -. Como já disse procurei em vários fabricantes e nenhum deles tem estes dados.
Realmente gostaria de saber isso pois já que calculei a vida útil dos fusos de esferas em função da carga estimada, utilizei guias e patins, com todas superfícies de apoio retificadas, montando conforme recomenda o fabricante, e agora simplesmente colocar uma correia sem nenhum critério técnico seria estranho...
mesmo assim, obrigado pelas opiniões!
-
Se souber a quantidade dos fios e o diâmetro da pra saber a resistência. Se conseguir esses dados é fácil de calcular.
Outra dica: Particularmente fabrico minhas próprias polias, faço elas com 2x o largura da correia, para quando for hora de trocar a polia simplesmente movo a polia para a parte que os dentes não estão gastos. Se não tiver um disco divisor e uma fresa, leve a uma tornearia que tem, dependendo de quanto ele cobre sai mais barato que comprar pronto.
Já notei que anodizar a polia também faz ela durar o dobro.
(fotos de uma polia que fiz esses dias)
-
Há critérios técnicos para dimensionamento de correias sincronizadoras, ou correias dentadas, como as CNC hobby não demandam grandes esforços e outras questões (rigidez admissível do eixo em movimentação, tração máxima, ...), normalmente não se dá tanta atenção.
Segue um manual técnico sobre o assunto, em inglês:
http://www.gatesmectrol.com/mectrol/downloads/download_common.cfm?file=BeltSizingGuide.pdf&folder=brochure (http://www.gatesmectrol.com/mectrol/downloads/download_common.cfm?file=BeltSizingGuide.pdf&folder=brochure)
-
Obrigado Cassio. Acho que vou comprar prontas as polias e de aço. Não vale a pena fazer de aço ??
Obrigado minilathe, era isto que estava procurando. Ao menos da pra ter uma ideia pois não se se conseguirei desta marca gates mectrol. Talvez os fabricantes saibam mas não disponibilizam na internet estes dados. ( ou eu não achei)
André
-
Cássio, faltou você explicar sobre os cálculos do módulo e a fresa módulo que é o mais chato de encontrar por aí!!!
-
Achei... Acho que vai ser útil pra quem quer calcular. E explica algumas coisas evolutivas da série "xl -mxl" comparada com séries mais modernas.
http://www.gates.com/~/media/Files/Gates/Industrial/Power%20Transmission/Manuals/Light%20Power%20and%20Precision%20Manual.pdf (http://www.gates.com/~/media/Files/Gates/Industrial/Power%20Transmission/Manuals/Light%20Power%20and%20Precision%20Manual.pdf)
Uma dúvida básica:
Os motores são para 20kgfxCm. então se a polia tem 2 cm de diâmetro, vou ter na correia um tensionamento máximo de 20Kgf. (levando em consideração somente o torque produzido pelo motor)
Mas este valor em N-m é quanto??? 1,96N x m ?? ( é que nas tabelas aparece N-m )
Grato.
André
-
Um motor de 20 kgf.cm com uma polia de 2 cm de diâmetro é capaz de gerar um tensionamento estático máximo de 20 / 1 = 20 kgf, que equivale a uma tensão na correia de aproximadamente 200N.
O torque na polia pode ser expresso em N.m, sendo: 200Nx1cm = 2 N.m
(aproximei a conversão m->N usando 10 e não 9.81)
Só não entendi pra que o torque para a correia? A correia é dimensionada pela tensão (mecânica) estática máxima.
-
Olá Gil,
Só não entendi pra que o torque para a correia? A correia é dimensionada pela tensão (mecânica) estática máxima.
Acho que não entendi direito tua pergunta e nem a afirmação acima.
Eu acho que o tipo de correia a ser usada vai depender "da força" máxima produzida pelo motor. Mas vou estudar mais o assunto, ainda não li o documento que achei.
A correia é dimensionada pela tensão mecânica estática máxima significa que devemos dimensionar ela levando em consideração a força de esticamento da correia e não a força produzida pelo torque do motor funcionando?
Desculpe, não sou muito bom em termos de mecânica, posso ter me passado em alguma expressão.
Obrigado pela ajuda!
André
-
A correia é dimensionada pela tensão mecânica estática máxima significa que devemos dimensionar ela levando em consideração a força de esticamento da correia e não a força produzida pelo torque do motor funcionando?
Um motor acoplado a um CNC é um sistema dinâmico, onde o torque demandado ao motor varia com a aceleração, atritos, velocidade, ...
A correia deve ser dimensionada para a condição mais extrema. Sabemos que num motor de passo, a torque máximo ocorre com motor parado (torque de retenção), que é o torque estático (velocidade=0). Torques acima deste levam o motor a perder passos e o torque se reduz com a velocidade, ou seja, o torque máximo é o torque de retenção.
-
Bom, voltando ao tópico, obrigado pela contribuição Gil.
Consegui calcular, é relativamente simples. Esta literatura é interessante, mostra por exemplo as diferenças entre as séries de correias... onde as GT3 seriam superiores as da série "mxl, xl etc" ou da série "HTD" Porém, estou procurando estas powergrip GT3 mas não encontrei no mercado ainda...
Se alguém souber onde vendem as powergrip GT3 e suas polias e quiser infomar... :) :)
Grato,
andré