Olá a todos,

ainda estou no processo "mental" de construção da minha máquina, e como gosto de pensar todas as vertentes antes de começar a obra, surgiu-me uma dúvida, que até pode já ter sido mostrado algo semelhante por aqui, mas que ainda não vi este processo, que é o seguinte:

Decidi utilizar dois motores + dois fusos de esferas para deslocar o pórtico, e assim evitar torções e obter (espero) um melhor desempenho. Sei que ao utilizar os fim de curso garanto que mantenho a máquina em esquadria, mas a determinado momento algo pode falhar e os motores perderem o acerto (falha de software, eléctrica, mecanica...), e então pensei se não poderia utilizar o melhor de dois mundos, ou seja, manter os dois motores e dois fusos, mas acrescentar uma correia sincronizadora unindo os dois fusos (por ex. na extremidade livre, contrária à dos motores).

Segundo a minha lógica, iria manter o sistema mais coeso ou justo, eliminando melhor qualquer folga, mas acima de tudo, garantindo que caso algum motor perdesse algum passo, a correia compensava isso, sendo que o motor "certo" puxava com ele o motor "parado" (estamos a falar de uns passos momentaneos claro).

Fui claro na minha exposição? tem algum fundamento, prós e contras do sistema?

Obrigado a todos!

Obrigado pelo comentário Cientista,

realmente esqueci-me de mencionar o tamanho da maquina, que deverá ser em torno dos 2000 x 1500mm, ou um pouco menor. Como ainda não comecei a construir, todos os pormenores relacionados com dimensionamento de motores deverão ser devidamente acautelados, sendo que isso em teoria eliminaria qualquer problema de acerto entre os dois lados do pórtico, mas a questão da correia seria mesmo uma forma de manter o pleno sincronismo entre os dois lados, e em teoria manter alguma tensão que eliminaria qualque possivel folga...

Embora saiba que ao utilizar dois fusos o projecto irá ficar mais dispendioso, para além das razões que já mencionei, o meu objectivo era também não ter nada debaixo da mesa, e assim permitir tirar o tampo de forma a ter espaço para fresar algum objecto com uma altura maior que a disponivel para o eixo Z. Ou até acrescentar um 4º eixo na mesa, tipo torno mecanico, que seria "enterrado" na propria mesa.

Mais uma vez o meu obrigado pelos comentários.