Estou construindo uma router CNC e estou na fase definição de qual motor ou motor/redução devo selecionar.

Vi o vídeo https://youtu.be/4gO6jg1cTbE?t=803, onde o ministrante explica que é necessário calcular a inércia movida do sistema. E essa inércia movida nao deve mais que 10 vezes maior que o momento de inércia do motor.

No meu caso acredito que preciso calcular a inércia movida do pórtico(gantry) que tem uns 200Kg.

Qual a formula pra calcular a inércia dessa massa de 200Kg?

Quando a máquina estiver mais próxima de ficar pronta posto as fotos e vídeos que estou fazendo.

Grande, abraço a todos e meu muito obrigado