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MECÂNICA => Movimentação em Geral => Tópico iniciado por: Hamiltoncf em 19 de Janeiro de 2015, 10:18
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Não sei se estou postando no local correto mas estou com problema com minha CNC me disseram que o problema era na placa controladora troquei mas não resolveu eu pedi ajuda pro Felipe (foi quem construiu a CNC) mas não tive resposta... O defeito que ocorria era que quando eu mandava o comando para o eixo Z baixar através do teclado ele não obedecia, ai eu apertava denovo e ele subia em vez de baixar, apertava denovo e baixava depois ja não respondia e começava tudo denovotroquei a placa e apareceu outro problema agora em mais um eixo por favor olhem o video e me deem uma luz!!! https://www.youtube.com/watch?v=pBKYiEH62dc (https://www.youtube.com/watch?v=pBKYiEH62dc)
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Olhando no video , dá a impressão de estar a perder passos !!!
1º Pode estar muito desajustada a mecanica e força demais , forçando o sistema a perder passos.
2º a fonte pode estar a fornecer pouca voltagem / corrente à placa controladora (insuficiente)
3º o acoplamento entre o motor e o fuso pode estar frouxo (mas isso voce não deu ideia no video)
Porque as razoes acima faladas podem ser a causa ?!?
Porque quando voce roda à mão os eixos eles dão uma resposta (não continuamente)
Força ai e tente medir a voltagem da Saida da fonte e demais testes
Zé Vilhena
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Olhando no video , dá a impressão de estar a perder passos !!!
1º Pode estar muito desajustada a mecanica e força demais , forçando o sistema a perder passos.
2º a fonte pode estar a fornecer pouca voltagem / corrente à placa controladora (insuficiente)
3º o acoplamento entre o motor e o fuso pode estar frouxo (mas isso voce não deu ideia no video)
Porque as razoes acima faladas podem ser a causa ?!?
Porque quando voce roda à mão os eixos eles dão uma resposta (não continuamente)
Força ai e tente medir a voltagem da Saida da fonte e demais testes
Zé Vilhena
O que leva a perder o passo? Pq a uns dois meses atras quando mexi na CNC ela estava funcionando direito e agora quando fui mexer deu este problema. Mas vou tentar fazer todas as dicas que vc me deu... Obrigado, depois boto o resultado!!!
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Hamilton
Siga este raciocinio : se mexeu no eixo Z e ele ficou "Apertado" mecanicamente , vai consumir mais corrente e fazer baixar a voltagem (partindo do principio que a fonte está no limite do que pode fornecer para os 3 motores ao mesmo ).
Assim à distancia è o que "parece" ser , logicamente que agora voce irá ter um papel essencial na analise e busca do problema .
Zé Vilhena
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Na minha opinião eu instalaria o programa de novamente para começar do zero.
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Hamilton
Siga este raciocinio : se mexeu no eixo Z e ele ficou "Apertado" mecanicamente , vai consumir mais corrente e fazer baixar a voltagem (partindo do principio que a fonte está no limite do que pode fornecer para os 3 motores ao mesmo ).
Assim à distancia è o que "parece" ser , logicamente que agora voce irá ter um papel essencial na analise e busca do problema .
Zé Vilhena
Então... fiz uns testes e olha o resultado: http://youtu.be/52vg4utS0_M (http://youtu.be/52vg4utS0_M) Obs: A tensão não cai quando dou comando aos motores mesmo quando estão reinando sem rodar. Abraço fico no aguardo.
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Olá Hamiltoncf,
Se você já testou os eixos e como diz não estão "pesados", estão correndo livre.
Considerando que o problema ocorre em mais de 1 eixo e o mesmo tipo de problema acontece depois de ter trocado a placa, as primeiras coisas que eu checaria:
1- A transmissão entre os motores e os eixos, se não existe nada fora do lugar ou de alguma forma apertado demais (travando a transmissão) ou coisa do tipo
2- A fonte. Apesar de você ter medido a voltagem, no vídeo não fica claro de você fez este teste enquanto a máquina estava funcionando. Quando a máquina funciona ocorre queda de tensão? Se sim, ainda mais se for considerável, pode mesmo ser problema na fonte. Cheque também a conexão de entrada de corrente na placa, verifique por fios soltos, com mal contato, com zinabre etc. Refaça esta conexão de entrada de corrente. Verifique os aterramentos se estão todos certos.
3- Além de medir a tensão um bom teste seria medir a corrente com um amperímetro para checar se a corrente está em valores esperados para os motores que está usando, se estiver muito acima ou abaixo já será uma pista importante.
No meu pensamento é isso. Pelo menos é o que faria de início nesse caso aí.
Boa sorte
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Troca os fios dos eixos para ver se o problema é no motor ou no driver, pega o que não funciona e liga no lugar do que está funcionando.
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Olá Hamiltoncf,
Se você já testou os eixos e como diz não estão "pesados", estão correndo livre.
Considerando que o problema ocorre em mais de 1 eixo e o mesmo tipo de problema acontece depois de ter trocado a placa, as primeiras coisas que eu checaria:
1- A transmissão entre os motores e os eixos, se não existe nada fora do lugar ou de alguma forma apertado demais (travando a transmissão) ou coisa do tipo
2- A fonte. Apesar de você ter medido a voltagem, no vídeo não fica claro de você fez este teste enquanto a máquina estava funcionando. Quando a máquina funciona ocorre queda de tensão? Se sim, ainda mais se for considerável, pode mesmo ser problema na fonte. Cheque também a conexão de entrada de corrente na placa, verifique por fios soltos, com mal contato, com zinabre etc. Refaça esta conexão de entrada de corrente. Verifique os aterramentos se estão todos certos.
3- Além de medir a tensão um bom teste seria medir a corrente com um amperímetro para checar se a corrente está em valores esperados para os motores que está usando, se estiver muito acima ou abaixo já será uma pista importante.
No meu pensamento é isso. Pelo menos é o que faria de início nesse caso aí.
Boa sorte
Então... fiz os testes com a tensão e a corrente... https://www.youtube.com/watch?v=gP3ObrbM2h8&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=gP3ObrbM2h8&feature=youtu.be)
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Olá Hamiltoncf,
Pensando melhor nesses testes:
1- Essa comparação de corrente entre os motores pode fazer sentido se todos os motores estiverem trabalhando iguais, se em unipolar ou bipolar, uma ou duas fases e ainda configuração de alimentação por PWM para usar voltagens maiores que o especificado p/ o motor, caso seu driver ofereça isto. Talvez para encontrar o problema vai ser difícil se não checar cada possibilidade em separado. Esse teste de corrente é um começo. Mesmo assim complicado afirmar sem olhar mais coisas. Idealmente:
a) Testar cada motor separadamente, desmontado da máquina e no modo padrão (passo inteiro, com ligação unipolar ou bipolar assim como especificado na folha de dados). Manter o motor parado sem se mover mas energizado, medir a corrente, comparar com a corrente com o que diz na folha de dados do motor pra ver se está coerente. Testar o torque do motor na mão mesmo ou segurando com um alicate e sentir o torque dele, pra descobrir se está deslizando muito fácil etc. Acho que isto seria um bom caminho para se descobrir se pode eliminar os motores como causa do problema ou não.
b) Pelo vídeo dá a impressão que o motor do eixo X tá rodando totalmente livre. Apesar de já terem falado aqui anteriormente pra verificar a transmissão, você olhou isso? Parece que o motor do eixo X tá conetado a uma caixa de redução, fechada, já olhou dentro dela? Dá pra ver do outro lado pra verificar se tem alguma coisa errada lá dentro? Se a caixa de redução tiver usando correia lá dentro pode ser alguma se rompeu ou coisa do tipo.
c) Em relação ao eixo Z. No primeiro video que postou, hora funciona hora não funciona. Será que tá dando vibração/ressonância no eixo e de alguma forma travando o movimento? Só uma suposição.
d) Não parece seu caso não mas aproveitando: Tem casos em existem problemas no cabo de dados da porta paralela, ruído etc. Se quiser pode verificar se o cabo tem mal contato, se tá passando perto de alguma fonte de ruído se a blindagem dele tá aterrada mesmo etc.
Meio complicado tentar descobrir sem estar frente a frente com o problema :( Mas de qualquer forma minha opinião é testar coisa por coisa por eliminação até encontrar o problema. Eu começaria pelos motores da forma que expliquei.
Talvez alguém possa ajudar mais do que eu por aí no forum
Boa sorte.
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Qual o modelo do motor? Os 3 motores são iguais, mesmo modelo, número?
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Então... os motores são iguais, mesmo modelo. Por isso usei o motor que estava funcionando direito e testei em cada eixo... resultado!!! os dois motores estão Fu***** pois o motor que testei funcionou perfeitamente em todos os eixos.
Tem onde arrumar esses motores??
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Hamilton,
Que bom que tenha encontrado o problema.
Dê uma olhada se no motor existe alguma indicação da marca/modelo, aí você pode verificar na internet.
Não tenho certeza alguma mas parece que seu motor é de especificação NEMA 23?
Tire as medidas do motor como mostrado na imagem do link abaixo, com estas medidas dá pra descobrir qual a especificação de medidas do motor (NEMA 17,23,34 etc). Com estas medidas em mãos já dá pra escolher um motor que se encaixe no seu esquema aí. E pra não dar problemas compre um com o mesmo número de fios que você usa aí no seu driver.
Na internet existem lojas de robótica que vendem. No mercado livre também tem pra vender. Sinceramente, os motores que tenho foram reaproveitados de outras máquinas então não saberia te indicar. Vou precisar de um e vou comprar pelo mercado livre mesmo.
Medidas: http://www.mosaic-industries.com/embedded-systems/_media/microcontroller-projects/stepper-motors/stepper-dimensions.png (http://www.mosaic-industries.com/embedded-systems/_media/microcontroller-projects/stepper-motors/stepper-dimensions.png)
Com as medidas e essa tabelinha dá pra verificar qual a especificação do seu: http://www.cnc-joe.com/ref_nema.html (http://www.cnc-joe.com/ref_nema.html)
Abs
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Aqui as medidas do NEMA23 pra você comparar aí
http://motion.schneider-electric.com/downloads/quickreference/NEMA23.pdf (http://motion.schneider-electric.com/downloads/quickreference/NEMA23.pdf)