André;
A redução pode ser qualquer uma que lhe atenda , isso terá influencia no torque e na precisão da divisão (que tb dependo do passo utilizado no motor ).
Desconsiderando as perdas pode considerar o torque final como o torque do motor vezes a relação da redução utilizada.
Sobre qual o melhor redutor, considere um que suporte as cargas envolvidas e cuja folga não comprometa a acuidade do trabalho; considere tb utilizar uma redução com polias e correia sincronizada.
Abraços...