a menor vai ter maior resolução e menor velocidade final
a maior vai ter menor resolução e maior velocidade final (mas pode usar redução para melhorar a resolução)

quanto maior maior é a força que pode ser aplicada (mas não necessariamente a menor não suporte, tem que calcular)

A melhor opção é a opção que será melhor para teu projeto.

Ider,

Eu uso cremalheiras de modulo 1.5 em máquinas grandes como esta sua e quando elas tem muita inércia, pois os dentes desse modulo saão bastante robustos.

Eu tenho que discordar um pouco dos colegas quanto à resolução, pois isso independe do módulo escolhido, a não ser que eles estariam relacionando pinhões com as mesmas contagens de dentes apenas então não estariam levando em consideração os perimetros medidos pelo do diametro primitivo, que é o que interessa nos cálculos de deslocamento, velocidade e resolução.

Apenas como dica, o uso de reduções entre o motor e o pinhão final torna-se praticamente mandatório...

Fabio Gilii

Obrigado a todos pela ajuda...
Acho que vou seguir a voz da experiencia do amigo Flavio, apesar da minha pouca experiencia
penso que tem logica as mod 1.5 serao mais robustas .