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MECÂNICA => Movimentação em Geral => Tópico iniciado por: marcos rogerio em 10 de Agosto de 2016, 13:43
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ola todos estou com dificuldades para funcionar um servo drive/ motor da panasonic mod. MBDDT2210003, principalmente entrada de pulso e direção , estou usando o mach3 e interface wantai , já li o manual mais sem sucesso , alguém ja ligou um desses e pode me ajudar ?
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Posso estar errado, mas você tem que ligar os sinais de passo e direção nos pinos 3, 4, 5 e 6 da porta de comunicação como se fosse ligação "Open Collector" - página 38 do manual
https://industrial.panasonic.com/content/data/MT/PDF/minas_a_e.pdf
Atenção para uso de resistores de limitação de corrente !
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obrigado Fabio pela resposta !!!
estou vendo o manual mais não entendi a parte do resistor estou fazendo a ligação conforme a foto em anexo
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Ver figura
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ola MIni Lathe grato pela resp. seria isso da foto ? pino 3 e 5 com tensão 24v e 4 (pulso da interface com resistor calculado pela formula) pino 6 (direção com resistor calculado pela formula no caso 2KOHMS 1/4W)? seria um transistor isso antes do resistor , desculpe me minha ignorância!
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ola MIni Lathe grato pela resp. seria isso da foto ? pino 3 e 5 com tensão 24v e 4 (pulso da interface com resistor calculado pela formula) pino 6 (direção com resistor calculado pela formula no caso 2KOHMS 1/4W)? seria um transistor isso antes do resistor , desculpe me minha ignorância!
Qual a sua interface? Possivelmente a saída é do tipo coletor aberto ou algo similar, dispensando transistores e resistores externos.
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estou usando essa ! da wantai chinesa !!! sera que precisa de resistores ?
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estou usando essa ! da wantai chinesa !!! sera que precisa de resistores ?
Não sei, é preciso analisar o diagrama, que não encontrei. Esse é um dos problemas dessas "coisas" chinesas, falta de informações...
Uma possbilidade é fazer uma engenharia reversa na placa e levantar o diagrama elétrico das saídas.
Na dúvida, eu usaria um transistor e um resistor externo.
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ok grato pela dica ! vou comprar e instalar amanha p ver se roda o motor , mais uma vez obrigado!!!
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ola MIni Lathe grato pela resp. seria isso da foto ? pino 3 e 5 com tensão 24v e 4 (pulso da interface com resistor calculado pela formula) pino 6 (direção com resistor calculado pela formula no caso 2KOHMS 1/4W)? seria um transistor isso antes do resistor , desculpe me minha ignorância!
Use 2 transistores NPN BC547, coloque entre a base de cada transistor e sua placa BOB um resistor de 4k7. Os resistores podem ser de 1/8 Watt. Em seu desenho faltou a conexão do terra de sinal.
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Seguem duas sugestões de conexão, mais complexa e mais simples. O ideal seria medir a tensão em cada pino de saída da placa BOB, se for 5V quando ativa (teste na saída de direção), a segunda solução atende.
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fiz a instalação do transistor e não funcionou , então tentei direto , então o motor ficou rodado direto sem o controle do mach3 !!!
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MINILATHE obrigado pela atenção!!! medi a tensão na bob . tensão 5 v , seria isso no anexo ?
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Isso:
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fiz essa ligação do diagrama que me mandou com resistor de 100 ohm , rsrs e o que eu tinha aqui , nao funcionou , mais quando tiro o o fio do pulso da bob o motor fica girando , mais obedece o sentido do mach direita e esquerda so não para rsrsr . amanha vou comprar os resistores p ver se funciona!!! grato mais uma vez
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fiz essa ligação do diagrama que me mandou com resistor de 100 ohm , rsrs e o que eu tinha aqui , nao funcionou , mais quando tiro o o fio do pulso da bob o motor fica girando , mais obedece o sentido do mach direita e esquerda so não para rsrsr . amanha vou comprar os resistores p ver se funciona!!! grato mais uma vez
Poste exatamente as ligações que você utilizou e fotos com iluminação adequada, sem reflexos e bem focadas, detalhando a sua BOB (permitindo visualizar as conexões, códigos dos componentes, ...).
Com certeza, há ligações erradas.
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ok vou refazer todas as ligações novamente , amanha posto fotos aqui, grato !!!
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Porque o resistor é de 150 Ohms?
Não deveria ser em torno de 400 Ohms já que a tensão é de 5 Vdc ???
24V = 2K
12V = 1K
5V = ???
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Porque o resistor é de 150 Ohms?
Não deveria ser em torno de 400 Ohms já que a tensão é de 5 Vdc ???
24V = 2K
12V = 1K
5V = ???
Tomando por base a fórmula do datasheet, que sugere a tensão no led interno em 1,5V e corrente de 10mA. Em 5V, teremos: R=220-(5-1,5)/0,01=130 Ohms, arredondando para o valor comercial superior mais próximo, que gere corrente inferior a 10mA (para não sobrecarregar o LED), teremos 150 Ohms.
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fiz esse modelos de instalação! e nada o motor fica energizado mais não :'( obedece a BOB
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fiz esse modelos de instalação! e nada o motor fica energizado mais não :'( obedece a BOB
Onde ligou cada fio que sai do Protoboard à placa BOB?
Poderia postar uma foto (que eu já pedi .......) detalhando e mostrando claramente as borneiras, os componentes e demais detalhes da BOB...
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Minilathe bom dia !!! segue uma foto mais detalhada da ligaçao da bob,
p2 pul e p3 dir da Bob ligada a os resitores de 150 ohm de seguinte forma
p2 pulso bob ---> pino 3 pul do servo drive
p3 dir bob -----> pino 5 dir do servo drive
pino 4 e 6 do drive em comun com a gnd da bob.
quado faço essa ligacao o motor fica girando !
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fiz essa ligação tbm , quando liga servo on pino 29 o motor fica girando , não tenho o controle , to achando que eh alguma parametrização :-\
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Minilathe bom dia !!! segue uma foto mais detalhada da ligaçao da bob,
p2 pul e p3 dir da Bob ligada a os resitores de 150 ohm de seguinte forma
p2 pulso bob ---> pino 3 pul do servo drive
p3 dir bob -----> pino 5 dir do servo drive
pino 4 e 6 do drive em comun com a gnd da bob.
quado faço essa ligacao o motor fica girando !
Poderia ser configuração ou outras coisas, mas vamos por partes...
Fiz a tabela a seguir com os sinais da BOB e do driver, confirme se é isso:
Placa BOB Driver
P2 3
P3 5
GND 4,6
Estando conforme acima, vamos aos seguintes passos para eliminar algumas possibilidades:
(1) Curto circuite os pares de fios 3-4 e 5-6 no driver e verifique o comportamento do motor.
(2) Curto circuite o par de fios 3-4 e abra a conexão entre 5-6 no driver e verifique o comportamento do motor.
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fiz essa ligação tbm , quando liga servo on pino 29 o motor fica girando , não tenho o controle , to achando que eh alguma parametrização :-\
Conforme figura anexada, seu desenho está conflitante com o meu. Há dois circuitos possíveis, driver diferencial (1) e coletor aberto (2), cujas entradas de conexão ao driver são as mesmas (3-4 e 5-6).
Porém, seu desenho (que você postou acima) menciona as entradas 44-45, 46-47, que em meu datasheet tem outras funcões.
Eu usei o datasheet que o F.Gilii postou.
Se forem de fato entradas distintas para os drivers diferencial e coletor aberto, a configuração do parâmetro 40 pode ajudar a resolver.
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fiz as ligações como me indicou com os resistores de 150 ohms , na saída da BOB.
com o circuito montado o motor gira , conforme mexo no eixo pelo mach 3 o motor acelera e desacelera . mais nao para de rodar .
(1) motor energizado mais não gira no comando do mach
(2) motor energizado mais não gira no comando do mach
OBS: esse esquema acima consegui na internet , no site da metaltex eu montei ele com fonte 12 v para testar mais sem sucesso, so postei p vc dar uma olhada ok , grato novamente
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esse primeiro vou ter que usar um CI ? para fazer a ligação?
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fiz as ligações como me indicou com os resistores de 150 ohms , na saída da BOB.
com o circuito montado o motor gira , conforme mexo no eixo pelo mach 3 o motor acelera e desacelera . mais nao para de rodar.
Não entendi ... Mesmo não parando, você consegue ou não controlar a velocidade do motor?
OBS: esse esquema acima consegui na internet , no site da metaltex eu montei ele com fonte 12 v para testar mais sem sucesso, so postei p vc dar uma olhada ok , grato novamente
Ok, mas esse esquema que você usou corresponde ao seu driver? Ou é o que estou usando? Isto é crucial para saber as conexões corretas e as configurações necessárias.
(1) Você esta usando qual motor com este driver?
(2) Conectou o motor corretamente ao driver? Quantos fios e qual ligação foi utilizada?
(3) Conectou o encoder do motor ao driver?
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boa noite minilathe !!! estou usando o seu esquema , mais ja fiz ligação de vários outros esquemas rsrsr sem sucesso !!!,
sim encoder ligado , o cabo ja veio montado juntamente com da alimentação, motor panasonic , não consigo controlar o motor ele fica girando o tempo td , em algumas ligações que fiz ele ate dava uma acelerada , e des/ mais sempre girando, testei a bob em drive e motor de passo e ela funcionou certinho, o problema esta sendo a comunicação entre a bob e o servodrive msm, aqui em campo grande nao estou encontrando esse CI que menciona nesta ligação 1 que tem no pdf que o Fabio postou
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boa noite minilathe !!! estou usando o seu esquema , mais ja fiz ligação de vários outros esquemas rsrsr sem sucesso !!!,
sim encoder ligado , o cabo ja veio montado juntamente com da alimentação, motor panasonic , não consigo controlar o motor ele fica girando o tempo td , em algumas ligações que fiz ele ate dava uma acelerada , e des/ mais sempre girando, testei a bob em drive e motor de passo e ela funcionou certinho, o problema esta sendo a comunicação entre a bob e o servodrive msm, aqui em campo grande nao estou encontrando esse CI que menciona nesta ligação 1 que tem no pdf que o Fabio postou
(1) Qual o modelo do motor?
(2) Quantos fios e qual o tipo de ligação do motor ao driver?
O CI não é essencial, pode ser usado o acionamento em coletor aberto.
A entrada 33 do driver deve estar conectada ao pino 41 para colocar o driver em controle de posição do motor. Se não, o driver controla a velocidade ou o torque do motor (o motor fica girando). Alimentar a eletrônica através de uma fonte de 12 a 24V entre os pinos 7 e 41, ligar o pino 29 ao 41 (habilitar SERVO_ON). Observar a configuração do parâmetro Pr02=4. Ver figura anexa.
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`Minilathe boa tarde!!! não entendi tenho que ligar todos o pinos do 7 ao 40 no 41 (COM -)/ o servo on esta conectado conectei o pin 33 não tiver resultado, o motor fica energizado mais não gira ? E 3 e 4 no pulso da bob/ e 5 e 6 na dir da bob e isso ?
motor tem 4 fios sendo um terra ,
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Creio que vale a pena comentar:
- é preciso o manual correto do modelo do seu drive para fazer as ligações
- é preciso entender como fazer as ligações para o modo de operação desejado, que provavelmente seria modo posição
Da forma que você está explicando, seu drive está sendo configurado para modo velocidade - parto desse princípio porque vc comentou que o motor fica girando direto e não seria o correto caso queira ligar em modo posição...
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`Minilathe boa tarde!!! não entendi tenho que ligar todos o pinos do 7 ao 40 no 41 (COM -)/ o servo on esta conectado conectei o pin 33 não tiver resultado, o motor fica energizado mais não gira ? E 3 e 4 no pulso da bob/ e 5 e 6 na dir da bob e isso ?
motor tem 4 fios sendo um terra ,
Siga os seguintes passos:
(1) Interligue os pares de pinos:
33-41 - Para habilitar as entradas de pulsos
29-41 - Para habilitar o driver
(2) Verifique o valor do parâmetro Pr02, pelo display do driver. Deve ser igual a 4, para habilitar o controle de posição.
(3) Conecte uma fonte CC de 12 a 24V aos pinos 7(+ da fonte) e 41(- da fonte).
(4) Conecte as entradas 3/4 e 5/6 do driver, conforme o desenho que indiquei anteriormente, com resistores de 150 Ohms às saídas de PULSO e DIREÇÃO, bem como ao GND, de sua BOB. Ver figura abaixo (de novo...).
Como o seu motor parou de girar, isto é bom e indica que, provavelmente, o driver já está no modo controle de posição (Pr02 talvez seja igual a 4). Só gira quando for comandado!! Antes girava sem parar, certo?
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boa tardes a todos!!! refeito as ligações como o Minilathe postou !!! e alimentei agora com 12 v p acionar o drive . (pino 7 e 41 do drive ), pr 04 em 4 agora o motor nao gira , impressão que tenho que esta freiado naquela posição !!!
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Meça a tensão de saída em cada saída Pulso e Direção em relação ao GND de sua placa Bob.
Parece não estar saindo sinal de sua Bob, cuja saídas podem ser coletor aberto, requerendo alimentação externa adicional.
Iria sugerir mais testes, mas requerem conhecimentos mais técnicos e fica difícil e demorado ficar explicando aqui...
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tensão de saída da bob. no pino pulso +2.5v e no pino dir 0.15v, nais outras saídas de pulso sem uso a tensão fica em 5 v
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tensão de saída da bob. no pino pulso +2.5v e no pino dir 0.15v, nais outras saídas de pulso sem uso a tensão fica em 5 v
Ao inverter a direção do motor, qual a respectiva tensão de saída na placa Bob?
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o pino dir fica quase sem tensão , mesmo invertendo o sentido
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mudei as entradas e as tensões variam de 3.7 a 2.5 v de acordo com a mudança de direção