boa noite minilathe !!! estou usando o seu esquema , mais ja fiz ligação de vários outros esquemas rsrsr sem sucesso !!!,
sim encoder ligado , o cabo ja veio montado juntamente com da alimentação, motor panasonic , não consigo controlar o motor ele fica girando o tempo td , em algumas ligações que fiz ele ate dava uma acelerada , e des/ mais sempre girando, testei a bob em drive e motor de passo e ela funcionou certinho, o problema esta sendo a comunicação entre a bob e o servodrive msm, aqui em campo grande nao estou encontrando esse CI que menciona nesta ligação 1 que tem no pdf que o Fabio postou