Autor Tópico: ligação servo drive panasonic  (Lida 7305 vezes)

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Offline minilathe

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #15 Online: 11 de Agosto de 2016, 20:26 »
fiz essa ligação do diagrama que me mandou com resistor de 100 ohm , rsrs e o que eu tinha aqui , nao funcionou , mais quando tiro o o fio do pulso da bob o motor fica girando , mais obedece o sentido do mach direita e esquerda so não para rsrsr . amanha vou comprar os resistores p ver se funciona!!! grato mais uma vez

Poste exatamente as ligações que você utilizou e fotos com iluminação adequada, sem reflexos e bem focadas, detalhando a sua BOB (permitindo visualizar as conexões, códigos dos componentes, ...).

Com certeza, há ligações erradas.

Offline marcos rogerio

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #16 Online: 11 de Agosto de 2016, 22:04 »
ok vou refazer todas as ligações novamente , amanha posto fotos aqui, grato !!!

Offline F.Gilii

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #17 Online: 12 de Agosto de 2016, 10:00 »
Porque o resistor é de 150 Ohms?

Não deveria ser em torno de 400 Ohms já que a tensão é de 5 Vdc ???

24V = 2K
12V = 1K
5V = ???

Offline minilathe

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #18 Online: 12 de Agosto de 2016, 12:04 »
Porque o resistor é de 150 Ohms?

Não deveria ser em torno de 400 Ohms já que a tensão é de 5 Vdc ???

24V = 2K
12V = 1K
5V = ???

Tomando por base a fórmula do datasheet, que sugere a tensão no led interno em 1,5V e corrente de 10mA. Em 5V, teremos: R=220-(5-1,5)/0,01=130 Ohms, arredondando para o valor comercial superior mais próximo, que gere corrente inferior a 10mA (para não sobrecarregar o LED),  teremos 150 Ohms.
« Última modificação: 12 de Agosto de 2016, 12:06 por minilathe »

Offline marcos rogerio

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #19 Online: 12 de Agosto de 2016, 12:32 »
fiz esse modelos de instalação! e nada o motor fica energizado mais não :'( obedece a BOB

Offline minilathe

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #20 Online: 12 de Agosto de 2016, 12:35 »
fiz esse modelos de instalação! e nada o motor fica energizado mais não :'( obedece a BOB

Onde ligou cada fio que sai do Protoboard à placa BOB?

Poderia postar uma foto (que eu já pedi .......) detalhando e mostrando claramente as borneiras, os componentes e demais detalhes da BOB...

Offline marcos rogerio

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #21 Online: 12 de Agosto de 2016, 13:14 »
Minilathe bom dia !!! segue uma foto mais detalhada da ligaçao da bob,

p2 pul e p3 dir da Bob ligada a os resitores de 150 ohm de seguinte forma

p2 pulso  bob ---> pino 3 pul do servo drive
p3 dir bob -----> pino 5 dir  do servo drive

pino 4 e 6 do drive em comun com a gnd da bob.

quado faço essa ligacao o motor fica girando !

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #22 Online: 12 de Agosto de 2016, 14:19 »
fiz essa ligação tbm , quando liga servo on pino 29 o motor fica girando , não tenho o controle , to achando que eh alguma parametrização :-\

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #23 Online: 12 de Agosto de 2016, 14:28 »
Minilathe bom dia !!! segue uma foto mais detalhada da ligaçao da bob,

p2 pul e p3 dir da Bob ligada a os resitores de 150 ohm de seguinte forma

p2 pulso  bob ---> pino 3 pul do servo drive
p3 dir bob -----> pino 5 dir  do servo drive

pino 4 e 6 do drive em comun com a gnd da bob.

quado faço essa ligacao o motor fica girando !

Poderia ser configuração ou outras coisas, mas vamos por partes...

Fiz a tabela a seguir com os sinais da BOB e do driver, confirme se é isso:
Placa BOB         Driver
P2                     3
P3                     5
GND                  4,6

Estando conforme acima, vamos aos seguintes passos para eliminar algumas possibilidades:
(1) Curto circuite os pares de fios 3-4 e 5-6 no driver e verifique o comportamento do motor.
(2) Curto circuite o par de fios 3-4 e abra a conexão entre 5-6 no driver e verifique o comportamento do motor.
« Última modificação: 12 de Agosto de 2016, 14:32 por minilathe »

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #24 Online: 12 de Agosto de 2016, 14:59 »
fiz essa ligação tbm , quando liga servo on pino 29 o motor fica girando , não tenho o controle , to achando que eh alguma parametrização :-\

Conforme figura anexada, seu desenho está conflitante com o meu. Há dois circuitos possíveis, driver diferencial (1) e coletor aberto (2), cujas entradas de conexão ao driver são as mesmas (3-4 e 5-6).

Porém, seu desenho (que você postou acima) menciona as entradas 44-45, 46-47, que em meu datasheet tem outras funcões.

Eu usei o datasheet que o F.Gilii postou.

Se forem de fato entradas distintas para os drivers diferencial e coletor aberto, a configuração do parâmetro 40 pode ajudar a resolver.
« Última modificação: 12 de Agosto de 2016, 15:03 por minilathe »

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #25 Online: 12 de Agosto de 2016, 15:25 »
fiz as ligações como me indicou com os resistores de 150 ohms , na saída da BOB.
com o circuito montado o motor gira  , conforme mexo no eixo pelo mach 3 o motor acelera e desacelera . mais nao para de rodar .

(1) motor energizado mais não gira no comando do mach
(2) motor energizado mais não gira no comando do mach

OBS: esse esquema acima consegui na internet , no site da metaltex eu montei ele com fonte 12 v para testar mais sem sucesso, so  postei p vc dar uma olhada ok , grato novamente

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #26 Online: 12 de Agosto de 2016, 16:02 »
esse primeiro vou ter que usar um CI ? para fazer a ligação?

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #27 Online: 12 de Agosto de 2016, 22:14 »
fiz as ligações como me indicou com os resistores de 150 ohms , na saída da BOB.
com o circuito montado o motor gira  , conforme mexo no eixo pelo mach 3 o motor acelera e desacelera . mais nao para de rodar.

Não entendi ... Mesmo não parando, você consegue ou não controlar a velocidade do motor?

OBS: esse esquema acima consegui na internet , no site da metaltex eu montei ele com fonte 12 v para testar mais sem sucesso, so  postei p vc dar uma olhada ok , grato novamente

Ok, mas esse esquema que você usou corresponde ao seu driver? Ou é o que estou usando? Isto é crucial para saber as conexões corretas e as configurações necessárias.

(1) Você esta usando qual motor com este driver?
(2) Conectou o motor corretamente ao driver? Quantos fios e qual ligação foi utilizada?
(3) Conectou o encoder do motor ao driver?
 

Offline marcos rogerio

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #28 Online: 12 de Agosto de 2016, 22:45 »
boa noite minilathe !!! estou usando o seu esquema , mais ja fiz ligação de vários outros esquemas rsrsr sem sucesso !!!,
sim encoder ligado , o cabo ja veio montado juntamente com da  alimentação, motor panasonic , não consigo controlar o motor ele fica girando o tempo td , em algumas ligações que fiz ele ate dava uma acelerada , e des/ mais sempre girando, testei a bob em drive e motor de passo e ela funcionou certinho, o problema esta sendo a comunicação entre a bob e o servodrive msm, aqui em campo grande nao estou encontrando esse CI que menciona nesta ligação 1 que  tem no pdf que o Fabio postou

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #29 Online: 12 de Agosto de 2016, 23:33 »
boa noite minilathe !!! estou usando o seu esquema , mais ja fiz ligação de vários outros esquemas rsrsr sem sucesso !!!,
sim encoder ligado , o cabo ja veio montado juntamente com da  alimentação, motor panasonic , não consigo controlar o motor ele fica girando o tempo td , em algumas ligações que fiz ele ate dava uma acelerada , e des/ mais sempre girando, testei a bob em drive e motor de passo e ela funcionou certinho, o problema esta sendo a comunicação entre a bob e o servodrive msm, aqui em campo grande nao estou encontrando esse CI que menciona nesta ligação 1 que  tem no pdf que o Fabio postou

(1) Qual o modelo do motor?
(2) Quantos fios e qual o tipo de ligação do motor ao driver?

O CI não é essencial, pode ser usado o acionamento em coletor aberto.

A entrada 33 do driver deve estar conectada ao pino 41 para colocar o driver em controle de posição do motor. Se não, o driver controla a velocidade ou o torque do motor (o motor fica girando). Alimentar a eletrônica através de uma fonte de 12 a 24V entre os pinos 7 e 41, ligar o pino 29 ao 41 (habilitar SERVO_ON). Observar a configuração do parâmetro Pr02=4. Ver figura anexa.
« Última modificação: 13 de Agosto de 2016, 07:42 por minilathe »

 

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