`Minilathe boa tarde!!! não entendi tenho que ligar todos o pinos do 7 ao 40 no 41 (COM -)/  o servo on esta conectado conectei o pin 33 não tiver resultado, o motor fica energizado mais não gira  ? E 3 e 4 no pulso da bob/  e 5 e 6 na dir da bob e isso ?

motor tem 4 fios sendo um terra ,

`Minilathe boa tarde!!! não entendi tenho que ligar todos o pinos do 7 ao 40 no 41 (COM -)/  o servo on esta conectado conectei o pin 33 não tiver resultado, o motor fica energizado mais não gira  ? E 3 e 4 no pulso da bob/  e 5 e 6 na dir da bob e isso ?

motor tem 4 fios sendo um terra ,

Siga os seguintes passos:

(1) Interligue os pares de pinos:
33-41 - Para habilitar as entradas de pulsos
29-41 - Para habilitar o driver

(2) Verifique o valor do parâmetro Pr02, pelo display do driver. Deve ser igual a 4, para habilitar o controle de posição.

(3) Conecte uma fonte CC de 12 a 24V aos pinos 7(+ da fonte) e 41(- da fonte).

(4) Conecte as entradas 3/4 e 5/6 do driver, conforme o desenho que indiquei anteriormente, com resistores de 150 Ohms às saídas de PULSO e DIREÇÃO, bem como ao GND, de sua BOB. Ver figura abaixo (de novo...).

Como o seu motor parou de girar, isto é bom e indica que, provavelmente, o driver já está no modo controle de posição (Pr02 talvez seja igual a 4). Só gira quando for comandado!! Antes girava sem parar, certo?

Meça a tensão de saída em cada saída Pulso e Direção em relação ao GND de sua placa Bob.

Parece não estar saindo sinal de sua Bob, cuja saídas podem ser coletor aberto,  requerendo alimentação externa adicional.

Iria sugerir mais testes, mas requerem conhecimentos mais técnicos e fica difícil e demorado ficar explicando aqui...

tensão de saída da bob.  no pino pulso +2.5v e no pino dir 0.15v, nais outras saídas de pulso sem uso a tensão fica em 5 v

Ao inverter a direção do motor, qual a respectiva tensão de saída na placa Bob?

mudei as entradas e as tensões variam de 3.7 a 2.5 v de acordo com a mudança de direção