Autor Tópico: Motor de passo trava quando começa mexer  (Lida 9889 vezes)

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Offline Edvaldo

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #15 Online: 13 de Dezembro de 2012, 23:17 »
Faça o seguinte teste, por eixo. Pegue o x tipo movimenta em jog uns 100mm depois manda voltar no ponto 0, faça isso varias vezes e preste atenção se ele sempre para no mesmo ponto 0. Faça em todo os eixos.
 Ou está perdendo passo, ou está configurado errado passos por unidade.

Offline mulapreta

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #16 Online: 14 de Dezembro de 2012, 00:05 »
Andre,

Essa Velocidade deve estar muito baixa (20 mm./minuto) e a aceleração deve ser sempre uns 20% da velocidade, então, 40 também está alta em relação aos 20 mm/min. colocados.
Experimente alterar velocidade 500 mm/min e aceleração uns 150.

Quanto ao desenho mal feito pela máquina, certeza absoluta que tenha sido perda de passo. Se após  as alterações continuar perdendo passo, altere as velocidades para mais ou para menos, mas não muito distante dos 500 e 150. Vá alterando cada vez que melhorar até os valores ideais.

Outra coisa que posso informar, é que abri seu arquivo enviado e o "F" do GCode, que determina a velocidade para a máquina exatamente na hora do corte esta muito alta, 2520 para o X e Y e 720 para o Z

Citar
%
G90
G49
M3 S15000
G0 X146.707 Y93.776 Z5.000
G1   Z-1.000 F720
G1 X223.505 Y31.210 F2520
X187.734 Y123.583
X187.666 Y123.799
X187.625 Y124.029 "

Estes valores deves estar iguais ou abaixo da velocidade da configuração do Mach3.
e para alterar, deve ser feita durante escolha da ferramente e editar e alterar a velocidade (essa configuração está no ArtCam)

Boa sorte.

Edson

Offline andrevanzolin

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #17 Online: 14 de Dezembro de 2012, 15:35 »
Fiz um vídeo dela dando problema. No vídeo ela faz um desenho, ai do nada a máquina trava, mas no Mach2 o programa continua rodando, sendo assim, quando a máquina destrava ela desenha em cima do outro que estava ali pois era pra ela já ter ido para outro lugar fazer o novo desenho. Escutem o barulho que ela faz na hora que trava.

Segue o vídeo:
CNC router falhando

Offline mulapreta

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #18 Online: 14 de Dezembro de 2012, 19:20 »
Fiz um vídeo dela dando problema. No vídeo ela faz um desenho, ai do nada a máquina trava, mas no Mach2 o programa continua rodando, sendo assim, quando a máquina destrava ela desenha em cima do outro que estava ali pois era pra ela já ter ido para outro lugar fazer o novo desenho. Escutem o barulho que ela faz na hora que trava.

Andre,

Quando a máquina para e o mach continua isso É PERDA DE PASSO. Você fez as alterações que eu sugeri?


Edson


Offline andrevanzolin

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #19 Online: 15 de Dezembro de 2012, 00:50 »
Sim, eu fiz as alterações e deu certo em parte, mudei no ArtCam como você me falou e depois no Mach2 coloquei o velocity em 200 pois só ia até 250 e a accel eu coloquei em 40(20%) e ela não parou nenhuma vez, porém, o desenho não saiu certinho, ela comeu duas pernas da estrela que eu desenhei, é como se 3 perninhas da estrela estivessem com 20cm cada uma e as outras duas ficou com 15cm e em um ângulo diferente.

Segue a foto para ver como ficou.

PS o furo sozinho na imagem eu só tinha testado a broca, desconsiderem :)

PS2 a madeira onde foi feito o desenho estava firmemente presa.

Offline mulapreta

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #20 Online: 15 de Dezembro de 2012, 14:27 »
Andre,

Ao que parece, os problemas diminuíram, e muito. Mas, creio que ainda há alguma perda de passos durante a fresagem, ou os passos do fusos não estão bem calculados.

Refaça os cálculos dos passos dos fusos em todos os eixos (as vezes pensamos que o fuso é em milímetro o na verdade é em polegadas ou vice versa) e fique com os olhos e ouvidos bem abertos durante os testes subsequentes para tentar perceber alguma perda de passo.
 
Confira os passos do fuso mandando a máquina andar em um eixo 100 mm. e messa se realmente ela andou 100 mm ou não. Fazer isso várias vezes e em todas mandar voltar para o "zero" e ver se ela está voltando realmente para o "zero".


Poste esses resultados.

Edson


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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #21 Online: 18 de Dezembro de 2012, 11:21 »
Olá Edson,

Refiz os cálculos e nos Steps per Unit eu fiz 200 / 1,75(passo da barra roscada que eu uso) e dá o número 114,2857142857143, porém, após colocar esse número ele arredonda para 114,2857143. Fiz um círculo e ele não perdeu o passo nenhuma vez, começou e terminou no lugar certo, mas quando fiz a estrela ele parece que perdeu um pouco de passo(segue a estrela em anexo). Será que o programa arredondando os números isso faz a máquina perder o passo? Se eu mando ela andar 100mm ela anda e depois volta os 100mm normalmente.

PS estou usando velocidade 200 e aceleração 40

Desconsiderem esse "rasgo" no meio da estrela pois estava usando um pedaço de madeira usado.

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #22 Online: 18 de Dezembro de 2012, 11:54 »
André,

A cada mexida nas configurações da máquina ela vai ficando cada vez melhor...Muito bem.

Agora é hora de refazer todos os passos das configurações desde os fusos até a velocidade dos motores, passando pela configuração da controladora etc. e tal. Mas antes de mexer em qualquer configuração, anote a configuração que está atualmente que é a mais próxima do acerto.

Veja, por exemplo, se a corrente está adequada, a velocidade, a aceleração e outras coisas. Antes de sair mexendo, retire os motores da máquina e com eles girando livres veja se simulando o corte da estrela os eixos voltam para a posição inicial quando mandar todo para o "zero". Pode ser até algum problema mecânico que está travando algum eixo.

Aguardamos...

Edson


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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #23 Online: 18 de Dezembro de 2012, 12:44 »
Olá Edson,

Refiz os cálculos e nos Steps per Unit eu fiz 200 / 1,75(passo da barra roscada que eu uso) e dá o número 114,2857142857143, porém, após colocar esse número ele arredonda para 114,2857143. Fiz um círculo e ele não perdeu o passo nenhuma vez, começou e terminou no lugar certo, mas quando fiz a estrela ele parece que perdeu um pouco de passo(segue a estrela em anexo). Será que o programa arredondando os números isso faz a máquina perder o passo? Se eu mando ela andar 100mm ela anda e depois volta os 100mm normalmente.

PS estou usando velocidade 200 e aceleração 40

Desconsiderem esse "rasgo" no meio da estrela pois estava usando um pedaço de madeira usado.

André quantos volts vc está alimentando essa placa? Quanto mais próxima da tensão máxima melhor. Eu só consegui fazer essa placa rodar com 1400mm/minut. com motor de 15 kg e fonte de 30V 10Amp.

Offline mulapreta

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #24 Online: 18 de Dezembro de 2012, 16:52 »
André,

Na verdade eu não tenho experiência com a placa CNC3AX. Vamos ver se o Edvaldo dá uma mãozinha para acertar as configurações da placa CNC3ax.

Abraços

Edson


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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #25 Online: 20 de Dezembro de 2012, 19:54 »
Na verdade eu comprei o conjunto completo com fonte, placa motores e tal.

JÁ ERA HORA!!!!! A máquina funcionou, cortei a estrela que eu estava tentando antes e saiu perfeita. Amanhã vou fazer algo um pouco mais complexo pra ela cortar. Usei velocidade de 205 e aceleração de 25. A única coisa que ainda não estou acertando é ela voltar para o 0, ela sempre sai 0,5mm pra frente na hora de voltar, e caso eu mande cortar novamente, ela anda mais 0,5mm. Ainda não peguei o jeito na hora de zerar quando eu acerto a posição da máquina, nunca sei se eu tenho que apertar para zerar e ir para a home ou zerar os dro´s. Outra coisa que não deu tããão certo é usar o Jog, a máquina anda uns 200mm e depois assovia, ai eu tenho que parar de deslocar ela e apertar a tecla novamente.

Fora isso, as 3 estrelas que cortei saíram perfeitas. Segue a foto de uma delas.

Offline mulapreta

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #26 Online: 20 de Dezembro de 2012, 20:08 »
Andre,
Às vezes essa perda de passos está associada à ressonância do motor. veja no link abaixo uma peça chamada "Damper" que resolveu de vez meu problema.

http://www.guiacnc.com.br/projetos-de-usuarios/projeto-denilson-cnc-de-mdf-a-cabo-de-aco/msg170997/#msg170997

Abraços

Edson


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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #27 Online: 21 de Dezembro de 2012, 02:02 »
Ahhhh só pra constar, quando a CNC recorta a peça, é como se eu estivesse olhando ela na tela e vendo ela invertida na máquina, o que está pra direita sai pra esquerda e o que está pra frente sai pra traz, é só reverter os motores(no caso só os eixos X e Y estariam revertidos)?

No caso desse damper, ele vai diretamente no eixo do motor ou vai com uma redução? Interessante isso ai!

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Re:Motor de passo trava quando começa mexer
« Resposta #28 Online: 21 de Dezembro de 2012, 20:53 »
Entendi como funciona esse Damper mas vai ter que ficar pra depois, acho que um motor meu queimou. Ele estava cortando e de repente seu eixo parou de rodar e os outros continuaram. Só pra constar, meus motores ficam bem quentes, não sei a temperatura, mas não dá pra ficar com a mão por mais de 2 ou 3 segundos. Vou ver se coloco um de 15kgs no lugar desse de 9,9kgs.

Agora é arrumar outro motor, fazer os Dampers e continuar a cortar.

 

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