Autor Tópico: como calcular o passo com polias  (Lida 17021 vezes)

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Offline mulapreta

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Re:como calcular o passo com polias
« Resposta #15 Online: 28 de Abril de 2014, 13:53 »
DÊ uma lida nesse post do F.Gilii que ele demonstra como configurar os passos por mm. no mach3 com a maior facilidade:

http://www.guiacnc.com.br/mach-23/configurar-microsteper-com-motor-passo-1700oz/msg169657/#msg169657

Quando acessar o tópico, dê uma andada para cima da página que encontrará as orientações passo a passo.

Edson

 
« Última modificação: 28 de Abril de 2014, 13:55 por mulapreta »

Offline guelba

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Re:como calcular o passo com polias
« Resposta #16 Online: 28 de Abril de 2014, 22:57 »
ok Edson, vo configurar amanhã para ver qual o resultado valeu.....

Offline dtomazini

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Re:como calcular o passo com polias
« Resposta #17 Online: 17 de Agosto de 2014, 16:08 »
Boa Tarde a Todos,


Aproveitanto a dúvida do guelba, gostaria de validar minha configuração.

Tenho uma configuração de montagem com polias igual, porém as polias são diferentes:

- Correia 580XL - passo 5,08mm
-Polia motora ( Dm ): 12 dentes, diâmetro primário 19,41mm
-Polia motriz 1 (Dz1): 42 dentes, diâmetro primário 67,92mm
-Polia motriz 2: Dz2: 12 dentes, diâmetro primário 19,41mm
-Passos por volta do motor: 200
-Micro passo: 8

Com estes dados e as informações do tópico calculei:

Redução=> 42 / 12 = 3,5
Passos por volta do motor => 200 * 8 = 1.600

Sendo assim, achei o calulo para o mach3:

passos por volta = (1600 / (pi * 19,41)) * redução
passos por volta = (1600 / 60,978313406 ) * 3,5
passos por volta = 26,238836573 * 3,5
passos por volta = 91,835928 (steps per revolution)

Feita a configuração manual, conferi com a automática feita pelo mach3, através do caminho: "Settings > Set Steps per Unit" , medi uma distância de 400mm, e funcionou corretamente.

Minha dúvida, por mais que tentei utilizar esta fórmula do minilathe : Lc = Pc x Dm x Dm / (Dz2 x Dz2 x N) não consegui chegar no acerto da máquina, utilizei um post do F.Gilii http://www.guiacnc.com.br/mach-23/configurar-microsteper-com-motor-passo-1700oz/msg169657/#msg169657 e aparentemente funcionou. O que fiz de errado na fórmula aqui descrita para não dar certo:

Dentes da polia motora: Dm
Dentes da polia motriz 1: Dz1
Dentes da polia motriz 2: Dz2
Passos por volta do motor: N

Lc = Pc x Dm x Dm / (Dz2 x Dz2 x N)
lc = 5,08 * 12 * 42 / ( 12 x 12 x 1600)
lc = 2560,32 / (230400)
lc = 0,0111125 ??


Desde já agradeço qualquer ajuda;
Abs;
Daniel















 

Offline dtomazini

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Re:como calcular o passo com polias
« Resposta #18 Online: 17 de Agosto de 2014, 16:16 »
Em anexo um desenho com a configuração das minhas polias.

Att;
Daniel

Offline mulapreta

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Re:como calcular o passo com polias
« Resposta #19 Online: 17 de Agosto de 2014, 19:52 »
No meu entender, a fórmula do Minilathe está correta, porem, no nosso caso de CNC, a precisão tem quer ser perto da absoluta, coisa difícil de se calcular com os "Pi's" da vida... só nos arredondamentos já ficamos longe da exatidão necessária para nossas CNC's.

A melhor maneira de fazermos os cálculos seria saber quantos passos a máquina dá para percorrer uma determinada distância e fazer uma simples operação de divisão (passos dados/distância percorrida). O difícil e, creio eu, impossível é saber quantos passos a máquina deu nessa distância (a distância é fácil saber, é só medir).

O mach3 SABE exatamente quantos passos a máquina está dando nessa distância e com a informação que você colocar, depois de fazer a medição, da distância REAL que a máquina andou, no mach3 o programa calcula os passos por milímetro que sua máquina dá.

Por exemplo: Você determina uma distância qualquer, digamos 150 milímetros (desde que depois você possa medir com exatidão) a máquina ira percorrer +/- essa distância. Nesse momento o mach3 está obtendo a informação de quantos passos a máquina está dando nessa distância ( supondo que deu 30.000 passos) . Depois que a máquina parar, você mede essa distância percorrida (claro que a distância não será a mesma que mandou percorrer) informa ao Mach3 a distância REAL percorrida, digamos que mediu 100 milímetros. Então o Mach3 pega esses 30.000 passos e divide pela distância que você informou e configurará sua máquina com 300 passos por milímetro.


Tentei explicar da melhor maneira que entendo

Abraço

Edson

Offline minilathe

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Re:como calcular o passo com polias
« Resposta #20 Online: 17 de Agosto de 2014, 23:52 »
Boa Tarde a Todos,


Aproveitanto a dúvida do guelba, gostaria de validar minha configuração.

Tenho uma configuração de montagem com polias igual, porém as polias são diferentes:

- Correia 580XL - passo 5,08mm
-Polia motora ( Dm ): 12 dentes, diâmetro primário 19,41mm
-Polia motriz 1 (Dz1): 42 dentes, diâmetro primário 67,92mm
-Polia motriz 2: Dz2: 12 dentes, diâmetro primário 19,41mm
-Passos por volta do motor: 200
-Micro passo: 8

Com estes dados e as informações do tópico calculei:

Redução=> 42 / 12 = 3,5
Passos por volta do motor => 200 * 8 = 1.600

Sendo assim, achei o calulo para o mach3:

passos por volta = (1600 / (pi * 19,41)) * redução
passos por volta = (1600 / 60,978313406 ) * 3,5
passos por volta = 26,238836573 * 3,5
passos por volta = 91,835928 (steps per revolution)

Feita a configuração manual, conferi com a automática feita pelo mach3, através do caminho: "Settings > Set Steps per Unit" , medi uma distância de 400mm, e funcionou corretamente.

Minha dúvida, por mais que tentei utilizar esta fórmula do minilathe : Lc = Pc x Dm x Dm / (Dz2 x Dz2 x N) não consegui chegar no acerto da máquina, utilizei um post do F.Gilii http://www.guiacnc.com.br/mach-23/configurar-microsteper-com-motor-passo-1700oz/msg169657/#msg169657 e aparentemente funcionou. O que fiz de errado na fórmula aqui descrita para não dar certo:

Dentes da polia motora: Dm
Dentes da polia motriz 1: Dz1
Dentes da polia motriz 2: Dz2
Passos por volta do motor: N

Lc = Pc x Dm x Dm / (Dz2 x Dz2 x N)
lc = 5,08 * 12 * 42 / ( 12 x 12 x 1600)
lc = 2560,32 / (230400)
lc = 0,0111125 ??


Desde já agradeço qualquer ajuda;
Abs;
Daniel

Você errou na aplicação da fórmula, que, diga-se de passagem, não requer que se use PI nem outras complicações, basta usar a quantidade de dentes das polias, conforme indicado.

Aplicando a fórmula:
Lc = Pc x Dm x Dm / (Dz2 x Dz2 x N)

Um cuidado ao fazer contas é primeiramente simplificar o que for possível na equação (no exemplo a seguir, cancelar o 12x12) e depois fazer as contas efetivamente. Assim, melhora-se a exatidão no valor calculado:

Lc=5,08*12*12 / (12*12*1600)=5,08/1600=0,003175 mm por passo do motor.
« Última modificação: 18 de Agosto de 2014, 00:09 por minilathe »

Offline dtomazini

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Re:como calcular o passo com polias
« Resposta #21 Online: 18 de Agosto de 2014, 14:35 »
Obrigado pela resposta e ajuda.

Lc=5,08*12*12 / (12*12*1600)=5,08/1600=0,003175 mm por passo do motor.

Mas uma vez que tenho a redução de 3,5, devo considerar isto para encontrar o real deslocamento do carro por passo do motor ?, ex:

0,003175 / 3,5 = 0,00090714 mm por passo do motor ?.


Att;
Daniel

Offline minilathe

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Re:como calcular o passo com polias
« Resposta #22 Online: 18 de Agosto de 2014, 16:02 »
Obrigado pela resposta e ajuda.

Lc=5,08*12*12 / (12*12*1600)=5,08/1600=0,003175 mm por passo do motor.

Mas uma vez que tenho a redução de 3,5, devo considerar isto para encontrar o real deslocamento do carro por passo do motor ?, ex:

0,003175 / 3,5 = 0,00090714 mm por passo do motor ?.


Att;
Daniel

Não entendi de onde veio a sua redução de 3,5. Se é por conta da polia de 42 dentes, esta redução não existe de fato, tendo em vista que a polia de 42 dentes é solidária à polia de 12 dentes na qual se adapta a coreia de movimentação, é como se houvesse uma redução de uma polia de 12 dentes para 42 e outra de 42 para 12. Assim, essa redução não existe!!
« Última modificação: 18 de Agosto de 2014, 16:11 por minilathe »

Offline dtomazini

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Re:como calcular o passo com polias
« Resposta #23 Online: 18 de Agosto de 2014, 17:42 »
minilathe valu pela ajuda.

Mas acho que esta redução em função da polia de 42 dentes deve ser considerada sim. O fato da polia de 12 dentes da correia de movimentação ser solidária (presas no mesmo eixo) não irá multiplicar a rotação.

Bom vou pesquisar um pouco mais para ter certeza.


Abs;
Daniel

 

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