Olá amigos,
Vou falar sobre a imagem abaixo.



Onde eu fiz uma linha vermelha, era o corte correto... onde tem as bolinhas azuis, foi onde a máquina começou a andar DO NADA reta, matando duas peças.

Eu fui no Artcam, simulei o corte e simula correto, sem essa zica. Eu não tentei usinar de novo ainda.

Fazem ideia do que foi?

Desde já agradeço.

Se imaginar que o eixo X roda da esquerda para a direita, significa que o eixo Y (cima e baixo) deixou de funcionar.
O motivo?
Falta de sinal do prog.
travamento do motor (stall)
Travamento mecânico
Conexões dos fios com problemas.
Etc...
Etc...
Etc...

Assino embaixo, Pela foto parece que cortou uma peça idêntica logo abaixo e funcionou, certo?

Cara, tenho muito medo disso. Pq o eixo que parou ai no caso foi o Y e nele tem 2 servos motores Delta 750w. Um tá escravo do outro no MACH. Os dois em cremalheiras. Tenho muito medo de apenas um parar de receber ou pulso ou direção e o outro continuar. Isso significa torção e pelo menos uns 40% de peças da máquina dá perda total. Eu já tenho protejo por exemplo se der ALARM no drive, corta a energia de todos os motores. Mas o programa de detectar a falta de pulso ou direção é tenso.

Nesse caso, o Y parou, mas parou os dois motores, então não deu torção.
Obs 1.: Percebendo o erro, dei stop no MACH e trouxe a máquina para o inicio controlando no JOG, ou seja, se o Y parou, ele voltou após eu dar STOP no código que tava rolando.
Obs 2.: No artcam, os vetores estavam com a linha de cor AZUL e não preta como é normal, pq eu tentei unir umas peças que estavam separadas sem necessidade no projeto.

Aproveitando:POR FAVOR, alguma ideia para eu tratar o problema da possível torção do pórtico?

25 Rick