Eu tenho uma formulazinha que usei por muito tempo para me dizer o que esperar de alguns motores acionando alguns tipos de fusos...
A formula é baseada no torque do motor(torque estático no caso de um motor de passo), no passo do fuso e na eficiencia da rosca.
O resultado mostra a carga estática que tal fuso poderia suportar
, então por exemplo um motor de 6 kgfxcm de torque estático se montado diretamente num fuso de rosca trapezoidal com passo 4mm e a porca é em poliacetal (eficiencia em torno de 35%), teremos um resultado onde mostra que a força na porca seria de 33 KGF.
Como se trata de carga estática, eu suponho que se pode contar com algo entre 25 e 30% disso ou seja algo entre 8 e 11 kgf.
A formula é simples:
(Força (N) x 1000) / ((passo fuso x PI)/2) x eficiencia da rosca
Para o exemplo, um motor de 6 kgfxcm = 0,59 Nm e eficiencia da rosca de 35%
(0,59 x 1000) / ((4 x 3.1415)/2) x 0,35
Torque estático = 323,49 N ou 32,98 Kgf
Prático entre 8,24 e 10,9 kgf