Grande lucas.
O mestre fgilli, é UM dos amigos que mais pode te ajudar. pois por aqui tem muitos feras iguais a ele
mas acredito que vc ten que ajudar tambem, mencionando mais detalhes de sua maquina , configuração e de que forma é estes pulinhos,e se possivel um video dela trabalhando, eletronica da mesma, fusos motores de passo e etc. para eles poderem te ajudar
ficaria muito mais facil
abraço e é so uma dica valeu, pois já passei por muitos problemas tambem e fiz isso que te disse
Ricardo