Roger,
Primeiramente bem vindo ao fórum ... acho que é interessante vc abrir um tópico no apresente-se ... assim o pessoal pode conhecer um pouco mais sobre vc sem desfocar dos tópicos em que participar.
Eu utilizei o PCIN por muito tempo, e vou descrever o que funcionava ... uma vez que entendo ser igual para todos:
1 - no PC inicie o PCIN e configure a porta de comunicação (COM1 ou outra), configure o Baudrate (9600bps por exemplo), diga se a transmissão é com controle de fluxo (XON-OFF ou software ... acho que é assim) configure os bits de dados (8 ou 7), a paridade (sim, não ou nenhuma) e quantos stop bits (1 ou 2);
2 - na máquina ... utilize as mesmas configurações feitas no PC .. onde apenas a COM deve ser diferente;
3 - no programa, certifique-se que no cabeçalho existe uma linha com o caracter % e se o nome do arquivo é o mesmo que está escrito no cabeçalho;
4 - no programa envie (ou receba) o arquivo (deve ter algum comando no meu, ou teclado ...)
5 - na máquina, entre em algum ponto onde exista transmissão de dados e envie (ou receba) ...
É importante ver no manual do comando como enviar ou receber corretamente os programas, e também ver como proceder para usinagem em transmissão contínua se este for o seu caso.
Se possível, me envie o PC que vc utiliza por e-mail (eng-aut no hotmail ponto com) para que eu tente daqui ajudar de alguma forma mas com o mesmo programa q vc.
Abraço! qqer coisa manda um sinal ..