Olá, estou fazendo o projeto da maquina mas não encontrei um tópico sobre como definir a altura do eixo Z para movimentar a tocha, aluguel poderia me ajudar?

Pois é pessoal, acredito que minhas duvidas sao pertinentes a esse topico.
Terminei de montar uma cnc plasma e agora chegou a hora de perguntar sobre o thc.
temos uma fonte da hyperterm com tocha mecanizada (hiperterm 45) e acabamos de adiquirir um thc proma.
problema e que o thc faz a leitura mas nao executa a função de ajustar a altura, acredito eu que nao e problema com as ligações eletricas e sim algo no post ou em macros.nosso equipamento ja esta cortando e acendendo e apagando a tocha normalmente.
a intenção e cortar chapas finas de aço inox .
Dados tecnicos da maquina:
2000x1200 de area util
sistema de movimentação step dir bipolar com 4 motores de 32kilos da akiyama
thc proma alimentado com 12 volts
compramos esse thc no mercado livre mas o vendedor so passou esquemas de ligação fisica.
Alguem pode ajudar?