como q eu uso o multimetro para testar a saida?
Meça a tensão nos bornes do driver, entre os pinos STP, DIR, ENA em relação a GND, um de cada vez, comutando o nível lógico pelo parmon (ligar / desligar o bit correspondente ao pino). O Mach não pode estar rodando quando usar o parmon.
A tensão deverá ser próxima de 5V para um nível lógico alto e próxima a 0V para um nível baixo.
Pelo menos todos os pinos de saída da porta paralela que forem utilizados para comando dos motores devem ser verificados, ou seja, de acordo com a tabela da pag. 6 da placa isoladora, pinos 2, 3, 4, 5, 6, 7 e 14.