Autor Tópico: Configuração do ServoMotor com o ServoDrive (Lida 1067 vezes)

Mabiza · « **Online:** 16 de Outubro de 2017, 09:47 »

Olá Pessoal
Sou novo aqui e ouvi falar muito bem desse Fórum.
Estou montando uma mesa CNC e tentando instalar o Servo Motor Teco modelo 8CC751G-3DEBEAS com o Servo Drive serie TSTA30C.
Esse Servo Drive serie TSTA30C está funcionando muito bem com o Servo Motor Teco modelo 8CC751G-3DEBWAS e a única diferença entre esses dois servomotores é o tipo de encoder.
Já fiz o seguinte procedimento para tentar instalar o servo motor com o drive:
a-) parâmetro CN029 = 0001 (reset de fábrica)
b-) parâmetro CN002 = H0010
c-) parâmetro CN001 = 0001 (operando através do drive)
c-) parâmetro DN05 = Jog mode (operando através do drive)
d-) parâmetro CN030 = diversos valores conforme descrito abaixo (parâmetro referente ao tipo do servo motor, conforme tabela no manual)
H1313 (resultado = ALM03 )
H1230 (esse valor não é aceito pelo drive #erro)
H1310 (resultado = ALM012)
e-) Outra informação importante é a versão do drive, onde estou utilizando a versão 2.60 e observei no manual que a versão utilizada para o servo motor 8CC751G-3DEBWAS é a 2.69.
Questões e Duvidas:
1-) Existe algum parâmetro no drive que eu possa alterar para modificar o tipo de encoder e ser compatível com o drive utilizado ?
2-) É possível conseguir a versão do servo drive 2.69 da Teco ?

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 16 de Outubro de 2017, 12:20 »

Não conheço nada desse driver - só pude ver que há diferenças no parâmetro CN030, onde para o motor original (8CC751G-3DEBEAS) o valor deveria ser "H0310" e para o outro motor (8CC751G-3DEBWAS) deveria ser "H1310".

Há uma diferença nos encoders desses motores: - o original é de 2000 counts e o outro (8CC751G-3DEBWAS) é de 2500, mas de qualquer forma a versão do SW no driver precisa ser maior que 2.68 para aceitar o novo motor.

Pelo manual AL003 é sobrecarga no motor - (que pode ser mau contato ou problema no encoder)
AL012 é erro de velocidade excessiva ...

Dê uma olhada no parâmetro CN005, que mexe com a escala de contagem, mas deve ser um sinal interno isto é - se o encoder é de 2000 ppr, e vc coloca 2 no valor de CN005, a escala será 1000 ppr...

Me parece que a quantidade de pulsos do encoder (sua configuração) é dava por aquele valor de CN030

Mabiza · « **Resposta #2 Online:** 17 de Outubro de 2017, 23:32 »

Muito obrigado pela explicação, através dela executei novos testes com o servo motor (ver anexo).
As informações mostram que realmente necessito ter uma versão 2.68 ou mais para instalar esse servo motor.
Alterei os paramentos Cn030 e Cn005 conforme instruído e também tentei um valor diferente no parâmetro Cn030 = H1313 causando alarme 12 e alarme 03.
Enviei um e-mail para Teco, bem antes de postar o assunto nesse Fórum, porém não tenho respostas ainda e assim que receber um resposta (se receber) eu posto nesse tópico.

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