Bom dia , pesquisando acabei descobrindo , no <Config/portas e pins/Output Signals
Procure por Output #1 , habilite , Port#  1       Pin nunber  9  , minha placa Bob recebe o sinal de relé por este pino ,pode ser que outra placa receba por outro pino
depois vá em Spindle Setup e em Relay Control marque as opções output# ( 1 )
e para testar foi muito simples ,liguei na saída do relé um fio ligado ao multimetro
ajustado no apito , então rodei um desenho ,quando acionava o relé o multimetro apitava.