Obrigado pela orientação.
Instalei o linux e inicializei na versão parport plasma thc. Mas assim como a versão gmoccapy, pelo que vi, os arquivos .hal de configuração não vem pronto para apenas inserir os valores dos pinos da porta paralela. Tem que quase digitar todo o arquivo, o linuxcnc parece ser mais para desenvolvedores (o que não é o meu caso).
Estou pensando em usar o mach3 mas acho o windows muito instável em relação ao linux. E o plasma tem 2x3 metros, com tanque de água, e ficou muito veloz. A parte mecânica e eletrônica já está pronta. Eu testei ela com o linuxcnc inicializando como router no mill.
Consegui configurar todos os movimentos assim na versão mill do linuxcnc.
Vocês acham que a melhor opção seria aprofundar mais no linuxcnc mesmo?
Obrigado pela orientação.