não sei qual modelo te indicar , porque alguns sensores precisão de alimentação , e não sei com é a sua eletrônica .
mas , não use sensores capacitivos ,eles podem apresentar problemas com pouco  tempo de uso  , devido a poeiras  ,use sensores indutivos.

não , o capacitivo , pode detectar qualquer material  , plastico metal madeira ,e inclusive poeira cavacos gerados pela maquina , é ai que esta o problema.
ele pega a massa do objeto ,quando tem um objeto perto a sua capacitância e alterada , ai o transdutor faz a logica.

o indutivo , pega materiais metálicos , principalmente ferro magnético , existe modelos que pegam ate alumínio . 

também tem o sensor de efeito hall , ele pega magnetismo , é barato e fácil de montar .

existem mil maneiras de colocar sensores. Colocando de maneira certa, não existe problema de colisão.

Sensor pode usar qualquer um otico, capacitivo, magnetico e também pode usar os micro swith. A diferença é o custo de um e outro. se quiser um magnético baratinho, use aqueles usados para alarme, os famosos reed-imã que deve custar menos de R$ 2,00

Eu uso como sensores de home uma chave optica em cada eixo (aquelas iguais às quem tem no mouse).

Não uso o mach mas acho que deve ter fim de curso via software, então o sensor seria de extra percurso, ou seja se bater ai a máquina tem que parar. se a máquina para, mesmo colidindo não iria danificar pois a máquina tem que parar.