fiz os testes como voce falou da porta paralela e descobri que os pinos de STEP mandam sinal a minha placa de controle do motor, mas os de DIR não, isso eh normal?

Não ! Isso tem que ser resolvido ...

Onde vc mediu ? Nos conectores dos drivers ?

Seria interessante medir antes da BOB tb ...

Verifique no setup do BIOS qual a configuração da porta, deverá ser SPP ou standard, é possível que seja este o prob.

Verifique tb com todo o cuidado se a fiação está correta ...

Sequência binária ? Isto não é necessário para fazer um motor girar, basta comutar o estado do pino, a cada transição deverá avançar um passo ...

A configuração em motor tuning não está correta, a largura dos pulsos de passo e direção estão em zero ... passos por unidade está em 2000, creio que tb esteja incorreto. Quanto à configuração dos pinos, não sei dizer, ignoro qual seja a BOB que está usando ...