Fabiobleed, entendemos que quer colocar a máquina pra funcionar o mais rápido possível, mas sem a informação dos drivers e motores, ninguém poderá te ajudar à não ser que algum dos colegas aqui do fórum tenha uma máquina igual a sua, outra dica se você não entende muito do assunto como você disse, não adianta passar o carro na frente dos bois, tem que ter calma, a melhor dica nessa hora seria pedir uma ajuda ao responsável pela empresa que vocês alugaram, se ele souber com certeza será a solução mais rápida