Olá Dj boca , Sei que você até já resolveu o problema da maquina , trocando os drives
   por drives digitais , mas lhe pergunto , pois fiquei com uma duvida , existem varias maquinas
   dentro e fora do Brasil muito parecidas com a sua que funcionam bem sem  usar drive digital 
   e tambem sem usar redução , então qual o segredo , Você discartou a possibilidade de ser a
   placa de controle (Breakout Board) pois o problema só aparecia em funcionamento de dois 
   eixos juntos . Porque os colegas defendem a ideia de redução 5/1 se outras maquinas funcionam
   bem sem .