Oi, estou precisando de ajuda no dimensionamento da parte eletrica.
Nao comprei nada ainda mas estou apenas lendo os manuais e verificando tudo.
Tenho lido muita coisa e nao sei se estou interpretando direito os manuais, o que o pessoal diz na net etc, se alguem der uma olha e ver se esta de acordo os calculos agradeco.

Pretendo comprar motores com essa especificacao;

3 motores (2 para o Y) de 6.8N.m, 1.55V, 7.0A, 2mH
1 motor para Z (THC com 12kg) de 3.0N.m, 3.15V, 4.2A, 3mH

Drivers todos iguais;

24Vdc ate 90Vdc
2Arms ate 6Arms (suporta pico de 8.5A)

Sabendo disso, esse calculo esta correto?

3 motores - 32x√2(mH)=46V
1 motor - 32x√3(mH)=56V

Corrente ideal do transformador para os motores;


7.0Ax3 = 21A +4.2A=25.2A

Pelo que andei lendo os motores nao precisam de muita corrente do transformador  pois nunca estarao todos funcionando ao mesmo tempo (exceto os do Y no meu caso cada um com seu driver)
e usam uma regra de 2/3 (67% do necessario pelo que entendi), entao seria;

25.2Ax2/3=17A

Uma fonte de 48V com 21A esta de acordo?

Estou pensando em comprar tbm um transformador isolador;
http://www.hallo-signal.co.jp/product/trans/trdata/sp_wtp/sp_wtp3000ae_d.pdf

Ele suporta ate 27.2A, minha ideia eh ligar o computador (6.6A maximo) nele, ficando;
17A+ 6.6A= 23.6A

acrescentando masi 2.4A em fim de cursos, lampadas sinalizadoras etc tenho um total de;

27.0A

Esta correto meu raciocinio?

Esse transformador do link esta assim no diagrama;

Primario da esquerda para direita SE, 0, 200V, 220V
Secundario 0

Oi, pessoal.
Alguem pode me dizer se meu raciocinio esta certo, por favor.


Pretendo comprar tudo ainda.


3 motores sendo 2 para eixo Y de 1.55V, 7A, 2mH 6.8N.m
1 motor para eixo Z (THC, 12kg estimado) de 3.15V, 4.2A, 3.0mH, 3.0N.m


Drivers total 4;
24Vdc ate 90Vdc
2.0Arms ate 6.0Arms suportando pico de 2.8A ate 8.5A
Sabendo os dados o calculo que fiz baseado no que andei lendo em tudo quanto eh lugar;


Tensao ideal eh 32 x raiz quadrada que no me caso fica;
32x√2=46V (arredondei para cima 45.25)
32x√3=56V


Corrente ideal eh 7.0A x 3 = 21A + 4.2A = 25.2A mas consomem apenas 2/3 durante o funcionamento, entao o calculo que fiz baseado nessa ideia;
25.2A x 2/3 = 17A


Estou pensando em usar um transformador toroidal 48Vdc/20A 960W
Esta correto o dimensionamento, ou pelo fato do eixo Y ter 2 motores sempre acionados ao mesmo tempo eu tenho de rever isso para cima?


Segundo ponto, estou pensando em usar um transformador isolador, segue o link do modelo com diagrama;
http://www.hallo-signal.co.jp/product/trans/trdata/sp_wtp/sp_wtp3000ae_d.pdf


Ele tem 27.2A e minha ideia eh a seguinte;


Rede 200V conecto no disjuntor que vai no
Filtro que vai no
Fusivel que vai no
Primario 200V do transformador isolador
Secundario 100V do transformador isolador vai ligado no transformador toroidal, fusiveis ligados na entrada dos drivers
Secundario 100V ligado no fusivel que vai na fonte de 12V no computador que pretendo deixar detro do mesmo gabinete, placa modelo Asrock D1800B-ITX 6.6A
17A dos motores + 6.6A do computador + 2A do fim de cursos e lampadas sinalizadoras total;
25.6A


Tem necessidade desse transformador isolador ou eh apenas dinheiro jogado fora?
Caso o isolador seja uma boa o SE do diagrama dele eh o terra?
Esse terra ligo no meu gabinete que por sua vez esta conectado haste de cobre especifica para ele?


Terceiro ponto, pretendo usar cabo com par trancado blindado.
Algumas pessoas dizem que o melhor eh o blindado de aluminio, procede?
O fabricante do driver que pretendo comprar recomenda colocar a blindagem no pino segundo a imagem


Mas com blindagem de aluminio caso ela seja a melhor tem como, nao eh delicado e rompe facil?

Fiz um rascunho dessa parte que estou falando, coisa bem tosca por falta de conhecimento.


https://ibb.co/gEsaFJ

que lega, espero usar a minha por tanto tempo.