Olá pessoal, sou novo no guiacnc e estou fazendo minha primeira máquina CNC. Estou montando uma máquina de corte a plasma CNC e o projeto trata-se de dupla motorização no eixo longitudinal da máquina. Os servos que eu adquiri foram os Delta AC de 400W serie ASDA-B.


Segundo o manual possui algumas saidas e entradas digitais no drive. DI's e DO's. Segue link do manual.
http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/motion_servo_product.asp?pid=2&cid=1&itid=2

Eu gostaria de utilizar as saidas e entradas digitais do drive de forma a interligar os motores para dar segurança a maquina. Caso algum pare o outro tambem pare, evitando que um funcione e faça força torcendo o carro principal. Alguem tem experiência para estas ligações?

Observei no manual que existe uma saida digital que é ativada quando o servo nao contem erro e está tudo OK. Gostaria de ajuda para fazer esta ligação e configurar o drive.

Obrigado.

Márcio