eu nunca me interessei por Basic para PIC  ... mas eu posso lhe dizer que é relativa a questão da facilidade ... programar em C não é difícil ... em Basic tmabém não deve ser ... Assembly então se vc for um bom programador provavelmente fará códigos muito eficientes, talvez mais que qqer outra linguagem.
Existe compilador simples de Ladder para PIC ou AVR !!!
Em todo caso, procure em www.apostilando.com (ou br não me lembro) ... e se não me engano procure também algo chamado de PIC Basic ...
No site da MicroE deve ter algum livro gatuito ensiando a utilizar o MikroBasic ... eles tem um para C ... vale muito a pena visitar o site deles.

abrax! e boa sorte