Oi! Boa Tarde!
Há várias formas de programar, no modo que você está programando quando você coloca o T00 e em seguida põe as linha G0 x100 z200 ele afasta da peça em relação aos corretores da T00. Nada impede que você troque da T01 para T02, mas verifique se a distância entre o balanço das ferramentas, se não vai colidir ao girar a torre.
Você faz grandes lotes ou poucas peças?
Se faz grandes lotes meça a distância para fora da torre e veja a diferença de uma pra outra perca 5 minutos para acertar a primeira peça pois no final vai valer a pena mas se os lotes não são grandes mande trocar longe mesmo pois 3 segundos não traram grande diferença.
Quanto ao simulador não conheço não, programava direto na máquina.