Amigos do fórum, venho pedir socorro para a configuração correta dos motores nema 23 9,9kgf no Mach3 ( Win XP ). Já tentei muita coisa que li aqui no fórum mas não estou conseguindo faze-los girar lisinho ( fora do fuso ). Vou postar todas as informações possíveis e fotos também para ter o máximo de material para vcs analisarem.
Bem o Motor como disse é o Nema 23 9,9Kgf ( 4v, 2 A) 6 fios mas o estou usando em modo bipolar ligando apenas 4 fios e deixando os comuns livres.
O drive que uso é esse da foto para 4 eixos 3,5A TB6560 e a fonte também na foto 24V 15A .
As chaves dips segue esquema para configuração
Current Settings   S1   S2   S3   S4   Micro Step Settings      S5   S6                Decay Mode Settings               S7     S8
20%--20%   OFF   OFF   ON   ON   1                             ON   ON                     No Decay                               ON   ON
50%--20%   OFF   ON   OFF   ON   1/2                             ON   OFF                Slow Decay                               ON   OFF
75%--20%   OFF   OFF   ON   OFF   1/8                             OFF   OFF                Mid Decay                              OFF   ON
75%--50%   ON   OFF   OFF   OFF   1/16                            OFF   ON                Fast Decay                              OFF   OFF
100%--20%   OFF   ON   ON   ON                       
100%--50%   OFF   OFF   OFF   OFF                       
     
Como meu motor de passo gera 200 passos e o fuso que pretendo usar é de 5mm de passo fiz o seguinte setup no drive: deixei a corrente em 75%-20%, ½ passo e sem decay ficando assim
OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON.
No programa Mach3 segui o tutorial da placa para ajuste do mesmo e no motor turning coloquei step per 80, velocit 1500, acel 500. Como no printScr. Já tentei diversas acelerações e velocidades e motor não gira livre sempre travando. Fiz tentativas de passo full, e de 1/16 tbm, algumas configurações que li no fórum.
Não sei se as proporções da corrente estão corretas ou a configuração do motor turning esta errada. Preciso de um auxilio dos experientes. Obrigado pela atenção.