Gostaria de saber se alguém tem algum manual de programação heidenhain, para me enviar, em .pdf ou .doc mesmo, pois comecei a trabalhar em uma máquina com esse comando sem nem o mínimo de instrução, pois estava acostumado com sistema ISO e estou tendo que me virar, se alguém puder ajudar, ficaria muito agradecido.