o comando F no final de cada linha geralmente indica com quantos passos por minuto o comando deve ser executado, assim da pra calcular o avanço.
Ex:
se vc usa um motor com passo de 1,8° (200 por volta) e o fuso de 5mm de passo, então você tem o deslocamento por passo de 0,025mm
se você quer usar um avanço de 100mm/mim por exemplo você divide o avanço desejado pelo deslocamento por passo (100/0,025=4000) ou seja você precisa colocar no final do comando (F4000)
Fazendo um movimento de 250mm no eixo X com avanço de 100mm/min:
G01 X100 F4000
OBS: o avanço controlado, por motivos obvios, tem que ser menor que a velocidade maxima da maquina.