Eu gostei do JAL (Just Another Language), é uma versão freeware que pode ser baixada neste site:

http://www.casadeyork.com/jalv2/

É bem parecido com Pascal, muito fácil de programar. Já tem muito tempo que não mexo com eletrônica, mas lembro de ter usado bastante o JAL.

Dê uma conferida nesse site e baixe para você conferir, talvez vc goste.

[]s,
Sérgio

 a ssim eu nõa me espliquei direito , mas ja percebi que nas placas controladoras  a maioria não usa pic e sim ci, a minha duvida era quando se monta placa controladora e a mesma tem algum pic na parte eletronica da placa ,qual seria a melhor maneira de programar esse pic. 

a ssim eu nõa me espliquei direito , mas ja percebi que nas placas controladoras  a maioria não usa pic e sim ci, a minha duvida era quando se monta placa controladora e a mesma tem algum pic na parte eletronica da placa ,qual seria a melhor maneira de programar esse pic.

Não sei se estamos falando da mesma placa, mas o que normalmente é usado por aqui são placas de deriver, ou acionamento do motor de passo. Essas placas não possuem nenhum tipo de software embutido ou microcontroladores, sendo composta apenas de circuitos analógicis e digitais.

Apesar disso, existem placas de acionamento e de controle mais sofisticadas, algumas até pequenas, aparentemente simples e com poucos componentes. Mas que são programadas com algoritmos de controle e outros, mas são minoria dos casos que tenho visto por aqui.

Ele quer saber é como se faz um programa para o PIC que funcione controlando motores de passo.

Acho que ele quer fazer de um PIC o mesmo que por exemplo umL297 faz...

Olha, eu sou a última pessoa que você deve escutar alguma opinião, mas de todas as poucas placas que eu ví que usam PIC para controle de motor de passo, nenhuma delas funciona a contento.

Pois é.....

Contudo, acho que pode ser interessante exercício ou estudo, mas não que vá funcionar bem e com desenpenho alto.

Sim...