?? em fim o motor consome 444mA ou 2A ??
Não confunda a corrente ajustada para o motor no driver com o dimensionamento da fonte, são coisas diferentes. Como lembrou o Gil, um chopper é uma fonte chaveada de corrente constante, a corrente vista pelo motor é aquela ajustada no driver, 2A neste caso. A corrente demandada da fonte é inferior, algo nada intuitivo e de de compreensão não muito fácil. Talvez a maneira mais simples de evidenciar a coisa seja verificando a potência do motor vs a da fonte, conforme o Alebe e o Fábio já fizeram. O importante é não considerar a mera soma das correntes dos motores, o que redunda em uma fonte superdimensionada e portanto, mais volumosa, mais pesada e mais cara ...
( Vm / Vf ) x Im = Ifonde
Vm - tensão nominal do motor
Vf - tensão nominal da fonte
Im - corrente nominal do motor
If - corrente demandada da fonte
Vejamos: para três motores de 4V / 2A, se dimensionarmos a fonte pela soma das correntes, teremos para o pior caso 3 x 2 x 2 = 12A, se a fonte for de, digamos, 40V, a potência da fonte será de 12 x 40 =
480W.
Segundo o critério proposto:
( 4 / 40 ) x 12 = 1,2A
1,2 x 40 =
48WUma diferença bastante expressiva, não ?