Começo por agradecer as respostas/ajudas.
Agora vou tentar responder e explicar da melhor forma as questões que me foram postas no sentido de me ajudar.
1º (resposta ao mestre Alebe) Quanto á alimentação da placa estou a utilizar uma fonte antiga de computador (12V) para aparte logica e para os Leds/Motor já utilizei uma outra fonte de pc (12v) ou um simples transformador regulavel. As ligacões foram feitas comforme a imagem que agora anexo.
2º (resposta ao mestre Alebe) Já fiz testes com os jumpers colocados e sel eles e o resultado é o mesmo
3º (resposta ao mestre Blackmore) Em anexo envio tambem um print screen com a configuração do software Kcam4.
Como acima já referi a placa é alimentada por duas fontes independentes.
Como ainda estou em fase de testes e ainda não comprei os motores definitivos tenho utilizado leds e um motor de impressora de 800mA/fase e regulei os P1, P2 e P3 para 0,08V. As restantes questões acho que já referi acima.
4º (Jorge_BH) Eu já tenho o dissipador dos FETs mas como estou a fazer testes com tensões baixas ainda não o apliquei
Esprero ter sido minimamente explicito nas respostas e mais uma vez obrigado.
Abraços aqui de Portugal