Autor Tópico: Ajuda com CNC3AX + Mach3  (Lida 22320 vezes)

Description:

0 Membros e 2 Visitantes estão vendo este tópico.

Offline Alebe

  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 3688
  • Sexo: Masculino
  • Cidade - UF: São Paulo - SP
Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #75 Online: 31 de Julho de 2010, 10:45 »
Use um multimetro. Deixe na leitura de Tensão DC.
Ponteira negativa (preta) em algum pino de massa (18 a 25)
Ponteira positiva (vermelha) nos pinos 1 a 9, 14, 15, 16, 17.
Ao clicar nestes pinos no parmon, a tensão deve variar de 0 a 5V.
Nos pinos 10, 11, 12, 13 e 15 deve-se injetar 5V (com um resistor limitador) e o programa acende o pino correspondente.
Mas cuidado para não injetar mais que 5V. pois pode queimar a paralela.

Offline Josias

  • Fuso
  • **
  • Posts: 129
  • Sexo: Masculino
  • GUIA-CNC
Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #76 Online: 09 de Agosto de 2010, 09:02 »
Pessoal bom dia, gostaria de saber se os calculos para configuração para os motores que fiz estão certo,
Caracteristica do motor
6Volts
1,2amp
1.8
200passos

O motor esta acoplado diretamente no fuso
O fuso é barra roscada 14mm o diametro, e 2mm passo
Para o modo meio passo fiz o seguinte calculo

2mm por passo de rosca do fuso/por 400 passo do motor em meio passo= 0,005
Para a cnc deslocar 1mm
Step per= 1/0,005= 200passos
              Velocity = com quanto devo começar
              Acceleration -  idem 
              Step Pulse   -  como calcular esse valor     
              Dir  Pulse   idem

Obrigado.

Offline F.Gilii

  • Administrador
  • CNCMASTER
  • *******
  • Posts: 13796
  • Sexo: Masculino
  • Consultoria, Automação e Construção de Máquinas
  • Cidade - UF: Atibaia - SP
  • Nome:: Fabio Gilii
  • Profissão: Tec. Mecanica de Precisão
Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #77 Online: 09 de Agosto de 2010, 10:28 »

2mm por passo de rosca do fuso/por 400 passo do motor em meio passo= 0,005
Para a cnc deslocar 1mm
Step per= 1/0,005= 200passos
O resultado está certo - o caminho um pouco tortuoso.

talvez ficasse mais simples assim:
400 / 2 = 200 passos por milimetro.

Citar
              Velocity = com quanto devo começar
              Acceleration -  idem 
              Step Pulse   -  como calcular esse valor     
              Dir  Pulse   idem
Não existe um valor que deva ser colocado e pronto - vai depender da sua máquina
Experimente colocar 2000 mm/min no campo velocidade e 500 no campo aceleração e veja o que acontece.

Para os campos "Step Pulse" e "Dir Pulse" pode colocar 5 e 5 respectivamente

Offline Destructorbr

  • Novato
  • *
  • Posts: 1
  • Sexo: Masculino
  • GUIA-CNC
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #78 Online: 17 de Outubro de 2011, 22:56 »
Senhores, boa noite, peço desculpas por ressucitar este topico, acontece que estou com um problema em minha cnc3ax, pesquisei mto no site, mas não encontrei nenhum problema semelhante.
Acontesse o seguinte, meus eixos X e Y estão funcionando corretamente, só o eixo Z que quando dou o comando JOG no mach3 ele fica trepidando, e vai vai para frente... somente a posição inversa que ele funciona corretamente, ja troquei os CI´s, testeis os fets apesar deles estarem quentes, fico imaginando q possa ser algum curto, mas o problema é n sei aonde.
montei um outra cnc3ax para testar o eixo z, mas infelismente apresentou um poutro problema o eixo Y não funciona, e o motor nem chega a ficar assubiando, e o resistor de 5w está quente...
meu motor é um de 2 A/fase, 10 Kgf, 6 V, 200 passos 1,8º
infelismente n sei a marca dele, pois é usado...
se puderem me ajudar ficaria mto grato, estou ajeitando a minha fresa para apresentar num TCC essa semana, e só falta esse eixo Z para ficar legal.
desde já agradeço senhores.
obrigado.
e desculpe novamente.

Offline gui.manufa

  • Técnico em Automação Industrial
  • Novato
  • *
  • Posts: 96
  • Sexo: Masculino
  • GUIA CNC
  • Cidade - UF: Contagem
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #79 Online: 25 de Dezembro de 2011, 19:40 »
Boa noite a todos.
Estou com um problema e espero que me ajudem.
Estou testando somente a parte eletronica[fora da estrutura]. Tenho uma cnc3ax alimentada com 30V com motores da Astrosyn 23km-c051-070 De 9,9kgf.
O meu problema é que quando em velocidade baixa[seja quando está acelerando ou na interpolação] o motor  nao movimenta, só treme.
Testei os motores com varias velocidades, variando tambem o avanço e a aceleração. Coloquei ele girando para um lado e para o outro[em alta rpm], inicialmente funcionou bem. Entao fui diminuindo o feedrate até um ponto que o motor só ficou 'tremendo'.
Configuração:
MOTOR TUNING Step per: 2000 | Velocity:120 | Aceleration:8 | Step Pulse:5 | Dir Pulse 5

OBS: Pensei que fosse o computador, porem formatei ele hoje e só instalei o mach3 e os drivers basicos e não mudou nada aparentemente.

Obrigado.

Offline F.Gilii

  • Administrador
  • CNCMASTER
  • *******
  • Posts: 13796
  • Sexo: Masculino
  • Consultoria, Automação e Construção de Máquinas
  • Cidade - UF: Atibaia - SP
  • Nome:: Fabio Gilii
  • Profissão: Tec. Mecanica de Precisão
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #80 Online: 25 de Dezembro de 2011, 21:21 »
Aparentemente não há nada de errado mas como voce está apenas simulando o movimento dos motores, seria interessante ao menos simular algo mais realista.

Supondo uma máquina acionada por fusos de passo 4mm e a cnc3ax configurada para meio passo, ajuste o Mach3 para 100 passos/mm, velocidade de 5 metros/min e aceleração de 500 mm/min² e aí sim execute algum arquivo ou faça os testes que voce estava fazendo e veja o resultado

Offline gui.manufa

  • Técnico em Automação Industrial
  • Novato
  • *
  • Posts: 96
  • Sexo: Masculino
  • GUIA CNC
  • Cidade - UF: Contagem
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #81 Online: 25 de Dezembro de 2011, 22:29 »
Obrigado pela resposta Fábio.
Amanhã, se possivel, farei os testes na máq. Porém, eu ainda nao entendi o fato de os motores nao funcionarem em baixa rpm. Para exemplificar vou postar um video que achei aqui de um teste parecido com o que eu estava tentando fazer hoje. Lendo os topicos daqui e o manual do Mach3 eu nao achei nenhum problema na minha placa. Já troquei os l297, testei as entradas e saidas, a vref no l297 esta ajustada. Aparentemente nao tem nenhum problema mesmo.
Espero que a experiência de vocês me ajude.

Uma pergunta: Aquele recurso de instalar o Linux[Ububtu] 'dentro' do windows é valido para usar o emc2 ou ele deve ser instalado como o unico sistema operacional do pc?

Obrigado.
CNC3AX + Atrosyn 23KM-c051-07V Testes / Bruno S.

Offline minilathe

  • How to ask questions - The Smart Way...
  • Moderadores
  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 4295
  • Sexo: Masculino
  • http://science-lakes.com/article43-html.html
  • Cidade - UF: Rio de Janeiro - RJ
  • Nome:: Gil Pinheiro
  • Profissão: Engenheiro e professor universitário
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #82 Online: 25 de Dezembro de 2011, 23:57 »
Uma pergunta: Aquele recurso de instalar o Linux[Ububtu] 'dentro' do windows é valido para usar o emc2 ou ele deve ser instalado como o unico sistema operacional do pc?

O Linux deve ser o único sistema operacional, na verdade, sobre o Linux é instalado um ambiente de gerenciamento de tarefas de tempo real (RTAPI), que só funciona em ambiente Linux.

Offline gui.manufa

  • Técnico em Automação Industrial
  • Novato
  • *
  • Posts: 96
  • Sexo: Masculino
  • GUIA CNC
  • Cidade - UF: Contagem
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #83 Online: 26 de Dezembro de 2011, 11:55 »
Estou fazendo mais alguns testes hoje e resolvi 'chutar' valores na janela do motor tuning. Quanto maior é o step per, mais suave fica o motor. Tentei deixar o step per em 200 e aumentar a velocity, ficou ruim. Coloquei o step per lá pelos 20000 e deu uma melhorada. Mas já que eu tenho um fuso de passo de 2mm o step per deve ser, obrigatoriamente, 200. Ou estou enganado?
Eu estava desconfiando que o problema poderia estar no meu computador, mas já que o motor rodou bem[mas ainda perdendo alguns passos] quando  aumentei o step per, o problema deve estar no mach3\cnc3ax correto?
Obrigado

Offline F.Gilii

  • Administrador
  • CNCMASTER
  • *******
  • Posts: 13796
  • Sexo: Masculino
  • Consultoria, Automação e Construção de Máquinas
  • Cidade - UF: Atibaia - SP
  • Nome:: Fabio Gilii
  • Profissão: Tec. Mecanica de Precisão
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #84 Online: 26 de Dezembro de 2011, 12:09 »
Errado,

Motores de passo não tem movimento suave em baixas velocidades, ainda mais usando uma placa como a cnc3ax que o aciona em meio passo no máximo.

Talvez a coisa melhore um pouco se usar uma eletronica com micropasso e/ou usando uma redução entre motor e acionamento final, mas  sempre terá alguma vibração no final.

Offline gui.manufa

  • Técnico em Automação Industrial
  • Novato
  • *
  • Posts: 96
  • Sexo: Masculino
  • GUIA CNC
  • Cidade - UF: Contagem
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #85 Online: 26 de Dezembro de 2011, 12:54 »
Ok. No momento uma eletronica mais elaborada esta inviável para mim. Vou persistir na CNC3AX mesmo. Porem o meu objetivo é conseguir acionar meus motores do jeito que o rapaz do video fez, já que a eletronica é a mesma[CNC3ax, mesmos Fets e alimentacao].

Sobre o valor do Step per no meu caso que vou usar o eixo do motor acoplado diretamente ao fuso de passo 2mm o valor deve ser fixado como 200 ou eu posso aumentar esse valor[que em testes obtive um resultado melhor] e depois compensar para o deslocamento real?

Obrigado

Offline F.Gilii

  • Administrador
  • CNCMASTER
  • *******
  • Posts: 13796
  • Sexo: Masculino
  • Consultoria, Automação e Construção de Máquinas
  • Cidade - UF: Atibaia - SP
  • Nome:: Fabio Gilii
  • Profissão: Tec. Mecanica de Precisão
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #86 Online: 26 de Dezembro de 2011, 13:21 »
Gui,

Se voce vai usar um fuso de passo 2mm, motores de 200 passos/volta e a cnc3ax ajustada para meio passo (400 passos/volta) então o valor a ser inserido na janela "passos por unidade" será 200.

Assim teremos um deslocamento correto no que diz respeito à escala de movimento - alterar este valor significa que o movimento não terá uma relação de 1:1 com as medidas, por exemplo, 10mm no desenho contra 10mm de deslocamento real...

De qualquer forma, como voce está só acionando os motores em bancada e não no mundo real, a sensação de que eles vibram - e vibram mesmo em baixa velocidade, é muito maior.

Apenas por comentário - a cnc3ax tem uma sequencia de ligação dos fios do motor que não segue uma lógica - verifique de novo se está corretamente ligado, porque já aconteceu dos fios estarem ligados de forma errada mas o comportamento dos motores era curioso - os motores giravam bem em certas velocidades mas não em baixa...

Offline gui.manufa

  • Técnico em Automação Industrial
  • Novato
  • *
  • Posts: 96
  • Sexo: Masculino
  • GUIA CNC
  • Cidade - UF: Contagem
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #87 Online: 27 de Dezembro de 2011, 20:59 »
É possivel, no mach3, eu modificar a escala?
Por exemplo: coloco 2000 passos por volta em uma escala de 10:1
Obrigado

Offline marc0

  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 2788
  • Sexo: Masculino
  • Não dirigimos o vento, podemos ajustar as velas.
    • Máquinas & Equipamentos
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #88 Online: 28 de Dezembro de 2011, 00:51 »
É possivel, no mach3, eu modificar a escala?
Por exemplo: coloco 2000 passos por volta em uma escala de 10:1
Sim, mas só em alguns casos desde que vc mantenha a mesma relação para os outros eixos.
Porem, isso não é muito convencional e pode entre outros haver problemas com o diâmetro da ferramenta que não vai reduzir na escala.
O ideal é vc "escalar" no desenho e fazer o Gcode no tamanho pretendido.
Abçs...
« Última modificação: 28 de Dezembro de 2011, 00:55 por marc0 ECM »

Offline minilathe

  • How to ask questions - The Smart Way...
  • Moderadores
  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 4295
  • Sexo: Masculino
  • http://science-lakes.com/article43-html.html
  • Cidade - UF: Rio de Janeiro - RJ
  • Nome:: Gil Pinheiro
  • Profissão: Engenheiro e professor universitário
Re:Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #89 Online: 28 de Dezembro de 2011, 09:25 »
É possivel, no mach3, eu modificar a escala?
Por exemplo: coloco 2000 passos por volta em uma escala de 10:1
Obrigado

Em qualquer software CNC (EMC, Mach3, ...) você pode colocar a relação de passos por volta, que não necessariamente é a quantidade de passos por volta do motor, principalmente no caso de haver uma redução entre o motor e o fuso ou a peça a ser movida. Por exemplo, um divisor com redução mecânica (engrenagens) de 90:1 requer 90*400 = 36000 passos por volta da mesa do divisor.

Mas isso não tem a ver com a escala do desenho, mas a maneira em como acionar a sua máquina. Se você quer ampliar a sua peça é melhor fazer isso num software de desenho, pois fazer na relação de passos pode não dar certo.

 

/** * */