Boa Noite,

Pessoal, estou aqui novamente necessitando da ajuda de vocês que possuem muito mais conhecimento do que eu.
Bem, montei minha criatura já com eixo X e Y, estou terminando o movimento do eixo Z, ela já esta funcionando parcialmente, porém com alguns erros, os quais eu relato a seguir :

1 - os motores não dão partida, é necessário empurá-los com a mão ai sim eles dão partida e funcionam. (rodar a luva elástica com a mão).

2 - Quando estamos no modo JOG e mandamos o motor ir para a direita ele vai normalment, quando soltamos a tecla > (direita) e apertamos a tecla < (esquerda), ele continua indo para direita, é necessário soltar e apertar novamente a tecla < (esquerda)para o motor girar na direção correta (esquerda), porém quando damos este "soltar e apertar" a tecla < (esquerda) as teclas de direção < (esquerda) e > (direita) se invertem e no proximo pressionamento passam a fazer com que o motor rode na posição oposta à tecla pressionada, até que ocorra novamente o problema descrito, novamente quando soltamos e apertamos na tecla de direção, os comando voltam ao normal, ou seja, as teclas movimentam o motor na direção correta.

3 - De vez enquando acontece um outro erro, por exemplo, apertamos a tecla > (direita) o motor obedece, ele segue o movimento na direção correta, anda um pouco e inverte a posição sem que a tecla tenha sido solta, ele dá uma peuqena parada e automaticamente começa a ir na direção contrária.

4 - estamos usando motores da Kalatec modelo KTC-5034-349 com as seguintes características - 2,5 V - 5A - 200 passos - 32 KGF - 1.8, o site onde tem o Datasheet do motor é www.kalatec.com.br, ir em motores de passo e na página de numero 2 tem o modelo NEMA 34, lá temo datasheet referente a este motor.
Se alguem puder olhar e ajudar, agradeço.
Liguei os fios da seguinte maneira (conforme entendido no datasheet):
preto/branco + vermelho/branco - alimentação, vermelho, preto, verde, amarelo e Verde/Branco + Amarelo/Branco - alimentação.

5 - Estamos utilizando uma fonte de 32 V por 10A, Mach3 Demo para testes.
(Transformador 0+24V com 10A retificado dá 32 volts por 10A, antes estava usando uma fonte de 30 V por 5A).
Montamos a fonte conforme planilha de calculo de fonte adquirida aqui no fórum

6 - Os motores ficam fazendo o barulho de fritura e um apito muito forte, sem contar que aparentemente eles trabalham forçado (esquenta muito e parecem ter um torque muito forte).

7 - A alimentação da CNC3AX esta sendo feito com uma fonte independente.

8 - Nossa mecanica trabalha com blocos e reguas lineares, fuso de esferas com 2,5 voltas por polegada e luvas elasticas.
Fizemos o cálculo para configurar o numero de passos por mm conforme ensinamento e dados passados pelo nosso amigo FABIO GILLI.

200 passos X 2,5 Voltas / 25.4 mm (1 polegada) = 19.685
400 passos X 2,5 Voltas / 25.4 mm (1 polegada) = 39,370

9 - configurações utilizadas no MACH3 para os testes
200 passos - Step per - 19.685
                  Velocity -    2000
            Acceleration -    1900
            Step Pulse   -         2
              Dir  Pulse   -         2

400 passos - Step per  -  39,370
                  Velocity   -    2.900
            Acceleration   -    1.000
            Step Pulse     -          2
              Dir Pulse      -          2
Testamos varias combinações tanto para 200 como para 400 passos e aparentemente estas configurações ficaram melhores.

10 - CNC3AX configurada para 0,5 no pino 15 dos L297.
Aparentemente ela esta funcionando perfeitamente, os transistoressão IRF540, cada conjunto de 4 transistores com dissipador e cooler, todos isolados perfeitamente.
Placa funciona sem nenhum tipo de aquecimento, trabalha bem fria.

Qual frequencia devo trabalhar com a CNC3AX no MACH3 ?

O que estaria ocasionando estes problemas de travamento e direção ? Seria a configuraçãodo MACH3 ?
Problema poderia ser na fonte dos motores ? (estava usando uma fonte de 30Volts por 5 A e como tive esta duvidas troquei a fonte pela de 32 V por 10 A e o problema persistiu).
Problemas na CNC3AX ?

Por gentileza, se alguém puder me ajudar, pois já nao sei mais o que fazer.

Muitissimo Obrigado a todos...

Abraços

Glauco   

boas

marcio,

acho que tem os calculos errados.

se cada duas voltas e meia o fuso faz 24,5 mm /2.5=8,17mm por volta.
agora 200 passos a dividir por 8,17=24.48 step per
no caso dos 400 passos(meio)400/8.17=48.96 step per

espero ter ajudado

abraço

Luis,

Fui rever as contas para ver se não cometí nenhum erro, e acredito que estou certo ainda:

1 polegada = 25,4mm (e não 24,5 conf. você sugere)

2,5 voltas do fuso para deslocar a porca em 25,4mm, teremos um deslocamento de 10,16mm/volta da porca (ou do motor se este estiver ligado diretamente no fuso)

Se acionarmos o motor em passo cheio - 200 passos/giro, posso dizer que para deslocar 1mm na porca necessitarei de 19,685 passos (200passos / 10.16mm = 19.685passos/mm)

O mesmo vale para meio passo = 400passos / 10.16mm = 39.370 passos/mm

Luis,

Não tem nada de errado, a não ser que a sua polegada é menor que a minha !

Pessoal,

Boa tarde,

Eu nao respondi antes, pois como nao esta quase chovendo (risos) fiquei sem internet de sexta feira ate hoje por causa das chuvas.

Farei o testes propostos pelo nosso amigo FABIO GILLI amanha, porem nao comentei uma coisa, estou utilizando um NOTEBOOK COMPAQ na Fresa e medi a saida LPT do mesmo e o maximo de voltagem que chega é 4,3 V....Agora pergunto, será que este valor esta muito abaixo dos 5v necessarios e por isso esta acontecendo os erros que reportei

Amanha trocarei os 2 uS pelos 5 Us propostos pelo Fabio e vamos ver o que acontece, se puderem responder quanto ao uso do notebook eu agradeço.

Achei que o problema estava na alimentação, pois comecei com uma fonte de 32 V por 5A, depois troquei por uma de 30V por 10A e agora estou utilizando uma fonte de 32V por 15 A e o problema persistiu, acho que deve ser o notebook que não é compatível.

Obrigado a todos.... Continuo aguardando dicas para fazer a "CRIATURA" funcionar.

Abraços
Glauco

Glauco

Glauco,

Apesar das ponderações feitas pelo Gil, eu diria que os problemas comentados nas mensagens acima são gerados pelos baixos níveis de tensão apresentados pelos laptops.

Eu não insistiria em usar este laptop não por causa disso, pois poderia tentar usar um "buffer" para condicionar os sinais mas por causa dos problemas de interrupção que a grande maioria dos computadores desse tipo apresentam.

Glauco,

Experimente fazer o motor girar por um tempo relativamente longo, por exemplo mantendo apertada a tecla de movimento daquele motor por um ou dois minutos (só girando o motor, sem estar conectado na estrutura da máquina)

Se escutar um som repetitivo como um relógio, como um "tic, tic, tic" que se repete em espaço de tempo relativamente curto e igual) é sinal que seu laptop não se presta para acionar os motores.

Fabio,

Boa Tarde,

Fiz os testes que vc recomendou e segue o relato.

1 - Mudei o Step Pulse e o Dir Pulse para 5 uS e aparentemente melhorou muito.

2 - Aumentei a velocidade para 4000 mm´s/Minuto e baixei a aceleração para 500 mm´s/Segundo, tambem melhorou o movimento da máquina, porém a mesma ficou sem força, pois consigo segurar o eixo com apenas 02 dedos, o que nao conseguia antes. O que poderia estar ocasionando esta perda de força??

3 - Não mudei a fonte.

4 - desacoplei o motor da mecanica e fiz o teste que vc recomendou, apertando a tecla de movimento, com o motor sem carga, o mesmo começa a girar não chega nem a 01 minuto e o mesmo trava, fiz varias vezes e nas duas direções e o problema ocorreu com frequencia.
O problema deve estar mesmo na saída LPT do Notebook.

Estou adquirindo uma CPU para fazer testes e descartando o Notebook para esta finalidade.

Tem alguma sugestão ??

Obrigado por enquanto.

Abraços

Glauco