Ilson,
Pessoal consegui fazer girar x e y agora o problema só encantra-se no z pois o mesmo naum tem jeito.
Já fiz o teste com os ci's dos outros eixos tdo ok, mas quando faço o teste o mesmo naum muda o status do gate ou seja todos os gate ficam energizados...
To quase la em só falta o z....
Faça o teste a seguir no eixo Z:
(1) Com o 7409 e L297 removidos e a placa sem alimentação, verfique se os resistores de saída estão conectados corretamente, medindo a resistência entre as saídas do 7409 (pinos 3, 6, 11 e 8 ) e o +5V da placa. Deverá medir 470 ohms em cada saída.
(2) Coloque o 7409, não coloque o L297 e alimente a placa, meça as tensões nas portas dos FETs. Deve ser 12V...
(3) Conforme o esquema anexo, aterre os pinos de entrada de cada porta do 7409. Ou seja 1 ou 2, 4 ou 5, 12 ou 13, 9 ou 10 e verifique se a tensão de saída correspondente (respectivamente, pinos 3, 6, 11 e 8 ) vai a zero quando uma das entradas é aterrada. Se as saídas não forem a zero, verifique se o mesmo está alimentado (pino 14), ou troque o CI 7409 e teste de novo.
Se as saídas mudarem para zero, informe o resultado para mais testes, vamos para o L297....