prezados gimbabf e cientista13,
1. Eu já testei o pino 15 e está com 0,12 considerando a precisão do meu multimetro é claro.
2. Os motores livres se comportam tão mal quanto estão se comportando com carga.
3. Não acredito que sejam componentes queimados, pois apesar de funcionando mal todos os eixos funcionam igual.
4. Pode ser a tensão baixa no gate do irfz eu irei fazer as devidas alterações e usar 12V.
Obrigado a todos
Em breve posto os novos resultados